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又丢脉冲了头疼

fung  发表于 2018/4/11 20:51:06      241 查看 35 回复  [上一主题]  [下一主题]

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之前开发的一台机,前面用的好好的,今天通话说位置跑偏了。
永宏PLC配国产伺服,以前也遇到过这样的问题。
一般解决方法:
1.加磁环;
2.查脉冲屏蔽线的接地;
3.伺服参数调整;
4.换驱动。
这次把伺服厂家请过去,他们也没有能解决,头疼。                        

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  • hebby

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    hebby   发表于 2018/5/2 20:03:10

    这个我做的机械手,也是偶尔发生这种问题,这个没有规律,而且有时连续几十台都没有问题的!
    而且这个在公司调试每个最低都是3000次循环动作,在公司没有一次问题                        

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    引用 hebby 2018/5/2 20:03:10 发表于2楼的内容

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    zhanghe   发表于 2018/5/4 18:16:26

    可以尝试把0V接地试试看                        

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    引用 zhanghe 2018/5/4 18:16:26 发表于3楼的内容

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    swy   发表于 2018/5/5 17:53:00

    干扰是最头疼的问题!                        

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    引用 swy 2018/5/5 17:53:00 发表于4楼的内容

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    whzn027   发表于 2018/5/12 2:44:15

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    hztobo   发表于 2018/5/12 2:58:23

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    bsg2017   发表于 2018/5/12 3:00:16

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