控制工程师论坛
您的位置:控制工程论坛网论坛 » 智能制造 » 大师教你如何实现XY两轴画直线运算
xueba | 当前状态:在线
总积分:2090 2024年可用积分:0
注册时间: 2014-01-06
最后登录时间: 2023-08-11
空间 发短消息加为好友
xueba 发表于 2018/5/16 20:26:14 1290 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]
手机阅读
如何用XY两个轴走出直线轨迹呢?那么两个轴需要配合成速度成线性比例,位置和速度该如何运算呢?
利用两台步进电机带动丝杆,如下图所示:
设起点坐标(VD0,VD4),终点坐标(VD8,VD12),丝杆导程为5.0mm,步进细分3200P/R,设定速度VD20,单位mm/s。
运算程序如下:
高级回复 | 发新主题
用户名积分