您的位置:控制工程论坛网论坛 » 智能制造 » 大师教你如何实现XY两轴画直线运算

xueba

xueba   |   当前状态:在线

总积分:2090  2024年可用积分:0

注册时间: 2014-01-06

最后登录时间: 2023-08-11

空间 发短消息加为好友

大师教你如何实现XY两轴画直线运算

xueba  发表于 2018/5/16 20:26:14      1290 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

手机阅读

 如何用XY两个轴走出直线轨迹呢?那么两个轴需要配合成速度成线性比例,位置和速度该如何运算呢?

利用两台步进电机带动丝杆,如下图所示:

设起点坐标(VD0,VD4),终点坐标(VD8VD12),丝杆导程为5.0mm,步进细分3200P/R,设定速度VD20,单位mm/s

 

运算程序如下:

 


1楼 0 0 回复