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大师教你如何实现XY两轴画直线运算

xueba  发表于 2018/5/16 20:26:14      155 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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 如何用XY两个轴走出直线轨迹呢?那么两个轴需要配合成速度成线性比例,位置和速度该如何运算呢?

利用两台步进电机带动丝杆,如下图所示:

设起点坐标(VD0,VD4),终点坐标(VD8VD12),丝杆导程为5.0mm,步进细分3200P/R,设定速度VD20,单位mm/s

 

运算程序如下:

 


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