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xueba | 当前状态:在线
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xueba 发表于 2018/5/16 20:26:14 1297 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]
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如何用XY两个轴走出直线轨迹呢?那么两个轴需要配合成速度成线性比例,位置和速度该如何运算呢?
利用两台步进电机带动丝杆,如下图所示:
设起点坐标(VD0,VD4),终点坐标(VD8,VD12),丝杆导程为5.0mm,步进细分3200P/R,设定速度VD20,单位mm/s。
运算程序如下:
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