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1.系统功能 松下全数字式交流伺服 电机跟随一普通交流电机 运动，伺服电机的转向与交流电机相同或相反，二者速 度为线性关系。 2.实现方法 与主电机同轴安装一增量式旋 转编码器,当主电机运转时,其输出脉冲信号做为伺服电 机的指令脉冲,伺服电机即可跟随主电机运转。 3.接线说明 ： 1．PLUS1（4脚） 、SING1（6脚）接旋转编码器的脉冲输出A、B； 2． SRV- ON（29脚）接COM- 使伺服系统准备好。 |
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4.相关参数 设置 · 参数 No.02设置为0，将伺服系统置为位置控制模式。 · No.29 设置为0，将指令脉冲类型置为“A+B两相相差90º脉冲输入”。 5.功能实现 一般来说，增量式的输出信号是相差 90º的A、 B两路脉冲信号。当主电机 带动旋转编码器转动时，其A、 B两路脉冲信号送入 PLUS2、SIGN2端，即可 使伺服电机与编码器同步转动。 调整参数No.46、No.4B，可改变 电机每转所需的脉冲数（即伺服电机的电子齿轮功能） ，即可调整主电机与伺服电机的转速比。举例如下： 如果旋转编码器的分辨率是 2500P/R，即每转输出2500个 脉冲，通过调整参数No.46 、No.4B，使伺服驱动器每接收 5000个脉冲，电机转一圈， 则主电机带动编码器转一 圈，伺服电机转半圈。即 主电机和伺服电机之间的转速比为2：1。 在主电机转向不变的情况下要改变伺服电机的 转向，将旋转编码器的A、B两路脉冲输出信号与伺 服驱动器的连接交换即可。 |