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lanan | 当前状态：在线
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lanan 发表于 2018/7/23 16:29:23 1645 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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我想用台达PLC让台达B2伺服用2个不同的速度走一个行程。电机一个转2圈，第1圈频率10KHZ,第2圈频率20KHZ，电机过程中能停下来，只改变运行频率。台达PLC有这种指令吗，或怎样实现，谢谢。
luck | 当前状态：在线
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luck 发表于 2018/9/17 20:49:06
有的，改变伺服电机的输入，采用多段速控制
引用 luck 2018/9/17 20:49:06 发表于2楼的内容
martion | 当前状态：在线
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martion 发表于 2018/9/19 22:41:36
应该可以，感觉不是用哪个指令，要写改变速度的程序。
引用 martion 2018/9/19 22:41:36 发表于3楼的内容
sweect | 当前状态：在线
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sweect 发表于 2018/9/20 14:41:33
将脉冲数值和速度（频率）数值写入2个不同的寄存器，脉冲指令采用读取寄存器数值的方式，将数值传送到伺服驱动就可以。你可以先写入第1圈的脉冲数和速度，设置停一秒，也可以不停，再写入第2圈的脉冲数和速度。至于采用哪条指令，你认真看一下台达的脉冲输出指令。所有品牌的PLC都要类似的指令。
引用 sweect 2018/9/20 14:41:33 发表于4楼的内容
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