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关于驱动器的细分原理及一些相关说明

强强  发表于 2007/11/12 11:04:48      685 查看 5 回复  [上一主题]  [下一主题]

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在国外,对于步进系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。 
但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精
度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能,现说明如下:步进电机的细分控制是由驱
动器精确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3A,
如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的
电流将从0突变为3A或从3A突变到0,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪
音。如果使用细分驱动器,在10细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的
电流变化只有0.3A而不是3A,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振
动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的
相电流,所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。注意,国内有一
些驱动器采用“平滑”来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分,望广大用户一
定要分清两者的本质不同:
1.“平滑”并不精确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平
滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用
来精确定位的。
2.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的
下降,相反,力矩会有所增加。
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