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西门子数控系统调试,编程和维修概要(六)

强强  发表于 2007/9/28 11:13:14      992 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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西门子数控系统调试,编程和维修概要(六)
——西门子数控系统调试,编程和维修概要
 SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATIC  MAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制,进行机床状态控制的组件,它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块,其接口有,RS232借口,PROFIBUS借口,MPI电缆接口等。通过X122、MPI插口,使电脑与NCU相连PLC。

硬件组态
硬件组态:告诉PLC硬件结构的过程
波特率:MPI     187.5kbps
        OPI     1.5Mbps
过程:建项目-→建站-→组态硬件
•自动组态:用线缆建PLC与840D相连,用自动组态自动识别(上载站)将PLC传到计算机:
PLC-→UPLOAD-→选MPI地址=2,若地址=3,将包括PLC和NCU
若备份PLC,则过程为:
    新建Project-→plc-→upload station,这样就将硬件备份了。
    建立完站后,出现连个文件夹:hardware和cpu.CPU文件夹下有S7程序。
S7程序下有三个目录:
(1)symbols  符号表    如I40.1为第40个字节第1位
(2)BLOCKS  功能块
•手动组态:
过程:打开S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC  300-→双击HARDWARE-→出现框-→INSERT-→HARDWARE  COMPONENT-→PROFILE-→STANDARD-→S300-→RACK300
    选相应的位置(待置位表中),再在右侧相应的模块上双击就将模块选定,选好后再下载

编程
在进行PLC程序编制中,可采用以下三种形式:
逻辑梯形图(LAD):
语句表(STL):
功能块图(FBD):
语句表编程常用指令:
与指令:    A 常开     AN 常闭
或指令:    O 常开     ON 常闭
输出指令:  =
调用指令:  CALL  FCXX
      FP:上升沿检测指令
      FN:下降沿检测指令
FP后必须跟中间寄存器
      CLR 运算结果,清零
      SET 置1
      S   置位1
      R   清零


•STEP7中常用BLOCK主要有几种:OB组织块、FC功能块、FB功能块、DB数据块等
    OB:功能块,相当于主程序,常用的有OB1和OB100;
    FC、FB:功能块,相当于子程序
在编完子程序后,必须在主程序中调用子程序
    OB100是PLC上电后先执行,只执行一次;OB1是PLC CPU循环执行的程序。上电后首先执行OB100,再执行OB1(反复执行;OB100调用FB1(西门子编好)
    FB1是系统里用OPI总线连接PCU和MCP,对控制面板进行定义:
  (1)控制面板的输入地址的起始地址
  (2)控制面板的数量
  (3)控制面板的输出地址的起始地址
  控制面板的MPI地址:MCPIBUSADR=6
 OB1块
   FC2:基本NCK与PLC通讯的       NCK←→PLC
        FC2必须在OB1的开始部分    FC2————“gp_hp”
   FC10:处理报警信息       FC10————“AL-MSG”
        PLC产生报警,传给NCK,NC采取措施,同时在MMC上显示报警文本
    调用FC10,有两个参数需设置
 TouserIF=TRUE(相当于1)和FALSE(相当于0)
         Quit:=I3.7(报警文本)。报警复位键(RESET)地址I3.7
   FC19:机床控制面板主程序    FC19————“MCP-IFM”
        BAGNO(方式组号)=B#16#1(B——B进制  16—16进制)
        CHANNO(通道号)= B#16#1
        SPINDLEIFNO:  = B#16#4(主轴号)
 FEEDHOLD  =M100.0(进给暂停)
 SPINDLEHOLD =M100.1(主轴停止)
•DB块
  1. DB模块类型主要有:
     DBB——数据模块类型
     DBW——数据块字(16位)
     DBD——数据块双字(32位)
  2.数据类型:
     DOUBLE:实型或整型数,输入范围±4.19×10-307————±1.67×10308
     DWORD:整型数,范围为-2.147×109————2.147×109
     BOOLEAN:0获1
     BYTE:整型数,范围位-128————127
     STRING:最多16位字符串
  3.常用数据块功能
      DB2:报警接口信号。该信号是从PLC到NCK,在PLC中设置相应的位就能在MMC上产生相应的报警号(7开头的报警是机床场假设定的)
      DB10:显示NCU的状态,用来交换NCK的快速I/O的状态的接口,还有一些NCK的状态信号
      DB11:方式组信号接口
      DB19:操作面板信号接口
      DB21—DB30:通道信号接口
      DB31—DB61:轴/主轴的接口信号
  4.调试中通用的数据块主要由:
      DBX6.0:进给使能禁止
      DBX6.1:读入使能禁止      
      DBX7.0:启动使能禁止       PLC→NC   
      DBX7.7:通道复位      
      DBX194.0——-DBX206.3       NC→PLC
      DBX1.5:测量系统1生效
      DBX1.6:测量系统2生效
      DBX2.1:控制使能
      DBX21.7:脉冲使能(如没有,则为自由停止)    
      DBX4.3:轴停止                               PLC→NC   
      DBX12.0:轴负向硬限位
      DBX12.1:轴正向硬限位      
      DBX12.7:回零减速
      DBX61.7:电流环有效
      DBX61.6:速度环有效
      DBX61.5:位置环有效
      DBX61.4:轴静止
      DBX83.5:主轴速度在设定范围内

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