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西门子数控系统调试,编程和维修概要(五)

强强  发表于 2007/9/28 11:12:15      765 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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西门子数控系统调试,编程和维修概要(五)
——西门子数控系统调试,编程和维修概要

 在NC调试中,参数的设置是其中重要的一部分,参数设置的主要内容未匹配机器数据(Machine Data)。

机器数据和设定数据分类表

机床数据设定
(1)通用MD(General):
    MD10000:此参数设定机床所有物理轴,如X轴。
    通道MD(Channel Specific):
    MD20000    -→设定通道名CHAN1
    MD20050[n] -→设定机床所用几何轴序号,几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴
    MD20060[n] -→设定所有几何轴名
    MD20070[n] -→设定对于此机床存在的轴的轴序号
    MD20080[n] -→设定通道内该机床编程用的轴名
以上参数设定后,做一次NCK复位!
(2)轴相关MD(Axis-specific):
    MD30130    -→设定轴指令端口=1
    MD30240    -→设定轴反馈端口=1
    如此二参数为“0”,则该轴为仿真轴。此时,再一次NCK复位,这是会出现300007报警。

驱动数据设定
    配置驱动数据,由于驱动数据较多,对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE  611D START-UP  TOOL”软件,而MMC103可直接在OP上进行,大致需要对以下几种参数设定:
    Location:设定驱动模块的位置
    Drive:设定此轴的逻辑驱动号
    Active:设定是否激活此模块
    配置完成并有效后,需存储一下(SAVE)-→OK此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。这是愿位灰色的FDD,MSD变为黑色,可以选电机了;
1.操作步骤如下:
FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation
2.用Drive+或Drive-切换做下一轴:
MSD-→MotorController-→MotorSelection按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation最后-→Boot File-→Save BootFile-→Save All,再做一次NCK复位。
    至此,驱动配置完成,NCU(CCU)正面的SF红灯应灭掉,这时,各轴应可以运行。
最后,如果将某一轴设定为主轴,则步骤如下:
(1)先将该轴设为旋转轴:
  MD30300=1
  MD30310=1
  MD30320=1
(2)然后,再找到轴参数,用AX+,AX-找到该轴:
  MD35000=1
  MD35100=XXXX
  MD35110[0]
  MD35110[1]
  MD35130[0]
  MD35130[1]     设定相关速度参数
  MD36200[0]
  MD36200[1]
再做NCK复位
启动后,在MDA下输SXXM3,主轴即可转。

    所有关键参数配置完成以后,可让轴适当运行以下,可在JOG,手轮,MDA灯方式下改变轴运行速度,观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态不正常时,排除硬件故障等原因后,则需对其进行优化。

参数生效模式
POWER ON (po)重新上电       NCU模块面板上的“RESET”键
NEW_CONF(cf)新配置          MMC上的软件“Activate MD”
RESET(re)傅卫               控制单元上的“RESET”键
IMMEDIATELY(so)             值输入以后
数据区域
  $MM_             操作面数据
  $MN_/$SN_        通用机床数据/设定数据
  $MC_/$SC_        通道专用机床数据/设定数据
  $MA_/$SA_        轴专用机床数据/设定数据
  $MD_             驱动器机床数据
其中,       $             系统变量
          M             机床数据
          S             设定数据
在机床调试中经常需要调整的参数主要有:
  MD 10000:JOG速度设定
  MD 10240:物理单位,“0”英制,“1”公制
  MD 20070:通道中有效的机床轴号
  MD 20080:通道中的通道轴名称
  MD 30130:设定指输出类型,值为“1”表示有该轴,“0”为虚拟轴
  MD 30240:编码器类型,“0”表示不带编码器,“1”位相对编码器,“4”为绝对编码器,主轴时,值为“1”
  MD 30300:旋转轴/主轴,值为“1”时表示该轴为主轴
  MD 34090:参考点偏移/绝对位移编码偏移
  MD 34200:参考点模式。绝对编码器时值为“0”
  MD 35000:指定主轴到机床轴,“1”为主轴
  MD 36200:轴速度极限

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