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| 西门子数控系统调试,编程和维修概要（五） |
| ——西门子数控系统调试,编程和维修概要 |
在NC调试中，参数的设置是其中重要的一部分，参数设置的主要内容未匹配机器数据（Machine Data）。
机床数据设定
（1）通用MD（General）:
MD10000:此参数设定机床所有物理轴，如X轴。
通道MD（Channel Specific）:
MD20000 -→设定通道名CHAN1
MD20050[n] -→设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴
MD20060[n] -→设定所有几何轴名
MD20070[n] -→设定对于此机床存在的轴的轴序号
MD20080[n] -→设定通道内该机床编程用的轴名
以上参数设定后，做一次NCK复位！
（2）轴相关MD（Axis-specific）:
MD30130 -→设定轴指令端口=1
MD30240 -→设定轴反馈端口=1
如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。
驱动数据设定
配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定：
Location:设定驱动模块的位置
Drive:设定此轴的逻辑驱动号
Active:设定是否激活此模块
配置完成并有效后，需存储一下（SAVE）-→OK此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。这是愿位灰色的FDD,MSD变为黑色，可以选电机了；
1.操作步骤如下：
FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation
2.用Drive+或Drive-切换做下一轴：
MSD-→MotorController-→MotorSelection按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation最后-→Boot File-→Save BootFile-→Save All,再做一次NCK复位。
至此，驱动配置完成，NCU（CCU）正面的SF红灯应灭掉，这时，各轴应可以运行。
最后，如果将某一轴设定为主轴，则步骤如下：
（1）先将该轴设为旋转轴：
MD30300=1
MD30310=1
MD30320=1
（2）然后，再找到轴参数，用AX+,AX-找到该轴：
MD35000=1
MD35100=XXXX
MD35110[0]
MD35110[1]
MD35130[0]
MD35130[1] 设定相关速度参数
MD36200[0]
MD36200[1]
再做NCK复位
启动后，在MDA下输SXXM3,主轴即可转。
所有关键参数配置完成以后，可让轴适当运行以下，可在JOG,手轮，MDA灯方式下改变轴运行速度，观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态不正常时，排除硬件故障等原因后，则需对其进行优化。
参数生效模式
POWER ON （po）重新上电 NCU模块面板上的“RESET”键
NEW_CONF（cf）新配置 MMC上的软件“Activate MD”
RESET（re）傅卫 控制单元上的“RESET”键
IMMEDIATELY（so） 值输入以后
数据区域
$MM_ 操作面数据
$MN_/$SN_ 通用机床数据/设定数据
$MC_/$SC_ 通道专用机床数据/设定数据
$MA_/$SA_ 轴专用机床数据/设定数据
$MD_ 驱动器机床数据
其中， $ 系统变量
M 机床数据
S 设定数据
在机床调试中经常需要调整的参数主要有：
MD 10000:JOG速度设定
MD 10240:物理单位，“0”英制，“1”公制
MD 20070:通道中有效的机床轴号
MD 20080:通道中的通道轴名称
MD 30130:设定指输出类型，值为“1”表示有该轴，“0”为虚拟轴
MD 30240:编码器类型,“0”表示不带编码器，“1”位相对编码器，“4”为绝对编码器，主轴时，值为“1”
MD 30300:旋转轴/主轴，值为“1”时表示该轴为主轴
MD 34090:参考点偏移/绝对位移编码偏移
MD 34200:参考点模式。绝对编码器时值为“0”
MD 35000:指定主轴到机床轴，“1”为主轴
MD 36200:轴速度极限