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donghy001

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伺服器调试求教

donghy001  发表于 2022/3/11 17:00:14      1891 查看 6 回复  [上一主题]  [下一主题]

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一般伺服调试需要修改哪些参数 比如西门子V90伺服连续走定长,随着速度增加定位误差会越来越来大,遇到的基本是走多了

请问这种情况下应该调节什么


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  • donghui1027

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    donghui1027   发表于 2022/3/11 17:05:37

    建议你的计算方式不对,造成的累计误差

    2楼 回复本楼

    引用 donghui1027 2022/3/11 17:05:37 发表于2楼的内容

  • akkkkk

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    akkkkk   发表于 2022/3/14 10:20:03

    应该是速比转速计算有误差吧!

    3楼 回复本楼

    引用 akkkkk 2022/3/14 10:20:03 发表于3楼的内容

  • dongyuanxun

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    dongyuanxun   发表于 2022/3/14 12:03:40

    1.如果是普通脉冲先检查硬件驱动器接收到的脉冲与上位机发的是否一致。

    2.正确的设定电子齿轮比。

    3.电机选型是否合适。


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    引用 dongyuanxun 2022/3/14 12:03:40 发表于4楼的内容

  • dongfei

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    dongfei   发表于 2022/3/14 13:14:31

    我现在都不敢用相对定位  都是用绝对值定位的    如果是 一直转  不是线性轴的话可以用模态轴 用绝对值定位  

    5楼 回复本楼

    引用 dongfei 2022/3/14 13:14:31 发表于5楼的内容

  • akeng

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    akeng   发表于 2022/3/14 13:26:37

    你伺服带的啥机械机构,伺服是脉冲控制还是通信

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    引用 akeng 2022/3/14 13:26:37 发表于6楼的内容

  • nihaosb

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    nihaosb   发表于 2022/9/28 7:29:24

    7楼 回复本楼

    引用 nihaosb 2022/9/28 7:29:24 发表于7楼的内容

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