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本方案采用刚、柔腿侧的电动机分别用两个变频器同时驱动，采用上述方法4进行自动纠偏控制。具体的大车电气控制系统的设计指导书如下：，
1，大车机构的调速比为1：10左右；一到5速的速度设定为10%、30%、50%、75%，100%的最快速度（具体运行速度的范围见机械总图）；
2，控制方式为左箱联动台主令控制；左横机构控制大车左右5速；
3，大车电动机应加脉冲编码器2个，刚、柔腿每侧1个；
4，将刚、柔腿侧大车电动机的PGA、PGB脉冲信号反馈到变频器进行闭环控制；
5，将刚、柔腿钢轨旁实际记录的计速脉冲+01-S0A/S0B、+02-S0A/S0B脉冲信号送进PLC输入端X17、X20；
6，电气系统采用多种保护功能，设有电动机过载保护、变频器过载保护，电网过压失压保护、缺相保护，电机超速、失速保护，制动单元过热保护、门限位开关、大小车限位、等连锁保护，线路过载、短路、断路保护，脉冲编码器断线保护等；
7，控制系统具有抗干扰能力，对电磁波辐射、电网电压瞬间波动、无线电波、电源高次谐波都有屏蔽过滤功能，控制系统在电网电压波动10%时仍能正常工作；；
8，前方柔腿侧4个11KW的大车电动机，变频器用CIMR-G7A4055+PGB2，制动单元用4030B，日本安川；
9，后方刚腿侧4个11KW的大车电动机，变频器用CIMR-G7A4055+PGB2，制动单元用4030B，日本安川；
10，大车放电电阻器采用ZX25S2-4055/2H-X的电阻器，两套，共8箱；