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dongaxin19 | 当前状态：在线
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求运动控制方案！
dongaxin19 发表于 2022/3/31 10:03:47 733 查看 4 回复 [上一主题] [下一主题]
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一个普通电机（带编码器反馈）主轴带动传送带以恒定速度不间断运动，传送带上被等间距分成N个格口。然后在传送带侧边装了20台从轴伺服，每台伺服带动机械挡板插入传送带格口中，从轴上的挡板宽度只比格口宽度小2CM。现要求当程序命令触发某台从轴伺服后，从轴伺服要正好插入传送带格口上，不能有偏差。从轴之间独立，只需配合主轴运动，但是同时可能有多个从轴动作。
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wt26342988 | 当前状态：在线
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wt26342988 发表于 2022/3/31 10:46:28
2楼 回复本楼编码器与从轴可以做耦合
引用 wt26342988 2022/3/31 10:46:28 发表于2楼的内容
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dongyuanxun | 当前状态：在线
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dongyuanxun 发表于 2022/3/31 11:59:17
3楼 回复本楼从轴运行到位耗时多大？该时间内主线位移多少？大于2mm就不能玩了，小于2mm就可以玩
引用 dongyuanxun 2022/3/31 11:59:17 发表于3楼的内容
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ibecc 发表于 2022/3/31 12:58:37
4楼 回复本楼有的驱动器带有"电子凸轮"功能,将传送带的反馈作主轮分到各个带有电子凸轮的驱动器上,然后各驱动器单独设置,在对应主编码器的某一位置(可以使多圈内的任意位置)执行定点运动,把控运动轨迹
引用 ibecc 2022/3/31 12:58:37 发表于4楼的内容
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引用 nihaosb 2022/9/28 6:49:32 发表于5楼的内容