伺服启动与停止振动大

rdyb | 当前状态：在线 总积分：864 2024年可用积分：0 注册时间： 2010-08-17 最后登录时间： 2023-10-24 空间发短消息加为好友: 伺服启动与停止振动大

rdyb 发表于 2022/4/2 16:25:16 1513 查看 5 回复 [上一主题] [下一主题]

手机阅读

松下伺服脉冲运行是启动与停止振动大。调过伺服刚性，刚性小精度达不到，刚性大启动与停止振动大

1楼 0 0 回复

yan1999   |   当前状态：在线

总积分：839  2024年可用积分：0

注册时间： 2006-04-11

最后登录时间： 2023-08-23

空间发短消息加为好友

yan1999   发表于 2022/4/6 10:09:54

看看是不是机械的问题，有没有装在同心圆上面。其次刚性调小，也不能太小。最后调一下加减速，把加减速调大。

2楼 回复本楼

引用 yan1999 2022/4/6 10:09:54 发表于2楼的内容
shixb168   |   当前状态：在线

总积分：953  2024年可用积分：0

注册时间： 2006-08-17

最后登录时间： 2023-10-24

空间发短消息加为好友

shixb168   发表于 2022/4/6 10:28:23

看一下你启停加减速时间是不是设置过小或者启停速度设置过大
3楼 回复本楼

引用 shixb168 2022/4/6 10:28:23 发表于3楼的内容
luckynf   |   当前状态：在线

总积分：915  2024年可用积分：0

注册时间： 2008-09-19

最后登录时间： 2023-08-24

空间发短消息加为好友

luckynf   发表于 2022/4/6 15:04:46

刚性减少到多少了？负载惯量是不是大了？调整伺服增益，也有可能跟机械结构有关。
4楼 回复本楼

引用 luckynf 2022/4/6 15:04:46 发表于4楼的内容
shian1742   |   当前状态：在线

总积分：894  2024年可用积分：0

注册时间： 2006-07-28

最后登录时间： 2023-08-23

空间发短消息加为好友

shian1742   发表于 2022/4/6 15:18:23

伺服这个问题一般就是调增益、惯量比，加减速，，如果还不行，那就有可能机构那边选型不对了，电机跟机构不匹配，改选一个大点的电机就解决问题了，
5楼 回复本楼

引用 shian1742 2022/4/6 15:18:23 发表于5楼的内容
nihaosb   |   当前状态：离线

总积分：0  2024年可用积分：0

注册时间： 0001-01-01

最后登录时间： 0001-01-01

空间发短消息加为好友

nihaosb   发表于 2022/9/28 6:41:36

讨债公司/蓝月传奇辅助/蓝月辅助
6楼 回复本楼

引用 nihaosb 2022/9/28 6:41:36 发表于6楼的内容

总共 5, 当前 1/1

高级回复 | 发新主题

发表新帖

控制工程师论坛

2016年积分排行