最近有个项目,PLC是5U,伺服是松下A6系列(绝对值编码器);目前有个问题就是,我用MODBUS读出电机当前位置后,如何将当前的位置信息 放入PLC的轴1绝对值缓存器中? 以前用欧姆龙PLC的时候,有个指令叫INI,设备一开机,我先读出伺服当前位置,然后用这个指令将当前轴的绝对值定义为这个数值,后面就可以用绝对值指令了;但是三菱除了用回原点指令确定零点坐标外,我没找到可以自行定义绝对值的方法,有没有大神知道要怎么做吗?
-
-
lvchangda 发表于 2022/4/27 17:15:07
做过用三菱JE伺服的Field Basic通讯,但是这次用的是松下的,只能用脉冲去控制(除了读取当前位置外,不想全用MODBUS去控制),大概的逻辑就是:设备开机的时候,读取一下当前位置,然后立即定义轴1的绝对坐标,当前位置就是电机在这个坐标的位置。
引用 lvchangda 2022/4/27 17:15:07 发表于2楼的内容
-
引用 dfyhtrisa 2022/4/27 17:15:50 发表于3楼的内容
-
引用 tmydiqpl 2022/4/27 17:16:24 发表于4楼的内容
-
引用 nihaosb 2022/9/28 6:06:17 发表于5楼的内容