控制工程师论坛
您的位置：控制工程论坛网论坛 » 自动化软件 » 模拟量实时控制伺服电机转速
boyuebj | 当前状态：在线
总积分：934 2024年可用积分：0
注册时间： 2010-09-25
最后登录时间： 2023-10-24
空间 发短消息加为好友
boyuebj 发表于 2022/6/2 10:07:33 627 查看 2 回复 [上一主题] [下一主题]
手机阅读
硬件：FX5Uplc，台达A2伺服，欧姆龙旋转编码器要求：伺服电机上电后自动运行，产品经过旋转编码器检测电机转速。编码器旋转速度和电机同步，产品经过编码器时的移速（编码器的转速），高于或者低于设定的值，伺服电机自动调整转速，达到产品始终匀速的目的。用法及疑问：PLC模拟量控制伺服驱动器（速度模式），寄存器输入一个定值给SD6180电机开始运行。疑问来了，编码器的转速怎么跟这个SD6180比较，然后改变电机转速。感觉是个挺简单的东西，但是这个点怎么也想不明白。
rdyb | 当前状态：在线
总积分：864 2024年可用积分：0
注册时间： 2010-08-17
rdyb 发表于 2022/6/2 13:38:17
通过高速计数器采集回编码器输出的高速脉冲，将它转换为速度，然后与SD6180比较
引用 rdyb 2022/6/2 13:38:17 发表于2楼的内容
nihaosb | 当前状态：离线
总积分：0 2024年可用积分：0
注册时间： 0001-01-01
最后登录时间： 0001-01-01
nihaosb 发表于 2022/9/28 5:41:39
引用 nihaosb 2022/9/28 5:41:39 发表于3楼的内容
高级回复 | 发新主题
用户名积分
