KUKA、FANUC、安川机器人用程序修改TCP

boyuebj | 当前状态：在线 总积分：934 2024年可用积分：0 注册时间： 2010-09-25 最后登录时间： 2023-10-24 空间发短消息加为好友: KUKA、FANUC、安川机器人用程序修改TCP

boyuebj 发表于 2022/6/14 14:45:29 848 查看 4 回复 [上一主题] [下一主题]

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求助，可否指点一下kuka、发那科、安川机器人用指令程序如何实现对TCP的修改？

是在程序中用指令，TCP的各项值直接手动输入到相应的变量，然后通过程序直接赋值到各个TCP选项值，这个过程的程序如何编写？

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rdyb   |   当前状态：在线

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rdyb   发表于 2022/6/14 14:49:30

建立多个TCP 要用时更换TCP
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引用 rdyb 2022/6/14 14:49:30 发表于2楼的内容
yanhe   |   当前状态：在线

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yanhe   发表于 2022/6/14 14:58:43

KUKA中，可以直接在程序中写入tool_data[1]=事先存储的工具坐标点来改变工具1的TCP值，
如果只改一个方向可以直接TOOL_DATA[1].Z=数值或变量就可以了

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引用 yanhe 2022/6/14 14:58:43 发表于3楼的内容
shixb168   |   当前状态：在线

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shixb168   发表于 2022/6/14 15:09:08

安川可以直接在TCP中进行五个不同姿势的登录，不需要重新编写程序的吧
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引用 shixb168 2022/6/14 15:09:08 发表于4楼的内容
nihaosb   |   当前状态：离线

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nihaosb   发表于 2022/9/28 5:29:20

讨债公司/蓝月传奇辅助/蓝月辅助
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引用 nihaosb 2022/9/28 5:29:20 发表于5楼的内容

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