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有台台达伺服B3的伺服控制器，现在是用编码器AB相控制伺服的。有两种方法控制，一种是控制伺服ON，当伺服OFF时，接收编码器信号，伺服电机也不走。另一种是禁止脉冲输入也可以实现伺服电机不走。
请问这两种方式的区别在哪里？哪种方式控制的比较好？哪种精度更准些？这两种是否可以通用？
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引用 luckynf 2022/9/8 11:56:28 发表于2楼的内容
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引用 shida111 2022/9/8 13:56:13 发表于3楼的内容
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luckboykite | 当前状态：在线
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luckboykite 发表于 2022/9/8 14:01:01
4楼 回复本楼用禁止脉冲输入办法停止伺服，如果直接关闭SON ，伺服旋转轴自由运动，定位会不准确
引用 luckboykite 2022/9/8 14:01:01 发表于4楼的内容
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引用 shiyouwa 2022/9/13 11:57:12 发表于5楼的内容
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yanjq 发表于 2022/9/13 13:41:29
6楼 回复本楼你说的伺服OFF是指断使能吧？
如果是的话从精度方面考虑还是推荐使用禁止脉冲输入来控制停止，如果直接断使能（伺服OFF）并不会让电机直接停止，而是切断电机动力，让电机依照惯性及外力自由旋转。
如果你使用梯形丝杠或其他类单向传动不见得话，不见得会出现负载自由滑动的现象，但是还是推荐你采用禁止脉冲输入，让电机端输出为0，提高定位精度
引用 yanjq 2022/9/13 13:41:29 发表于6楼的内容
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donghui1027 | 当前状态：在线
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donghui1027 发表于 2022/9/13 15:37:50
7楼 回复本楼最好还是通过脉冲禁止功能吧，万一断开使能了，电机不保持，万一还没有减速机，机器稍微动下，编码器的值会变化的
引用 donghui1027 2022/9/13 15:37:50 发表于7楼的内容
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wt26342988 | 当前状态：在线
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wt26342988 发表于 2022/9/13 15:49:48
8楼 回复本楼禁止输出伺服用手转不动，off状态手可以转的动 当然你加了刹车伺服那随你
引用 wt26342988 2022/9/13 15:49:48 发表于8楼的内容
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引用 qq_217724 2023/6/17 22:56:36 发表于9楼的内容