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dongzhang | 当前状态：在线
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dongzhang 发表于 2022/11/25 15:05:04 1362 查看 4 回复 [上一主题] [下一主题]
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请教一下川琦机器人是否有DO转换成DI的方式或者方法吗？现在想将两个OUT的信号转化为IN的信号
akkkkk | 当前状态：在线
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akkkkk 发表于 2022/11/28 14:52:52
机器人输出后用继电器中转一下给到机器人输入
引用 akkkkk 2022/11/28 14:52:52 发表于2楼的内容
kuuann7 | 当前状态：在线
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kuuann7 发表于 2022/11/28 15:27:23
输出转输入没必要吧，川崎用as语言可以用wait指令等待输出信号，例如 wait sig（1）这样子
引用 kuuann7 2022/11/28 15:27:23 发表于3楼的内容
Akendy | 当前状态：在线
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Akendy 发表于 2022/11/28 15:57:11
硬接线，DO的输出线直接接回到DI端子，可以实现但是较麻烦
引用 Akendy 2022/11/28 15:57:11 发表于4楼的内容
ingrry | 当前状态：在线
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ingrry 发表于 2022/11/29 12:09:20
不用DO，采用变量过渡下，DO输出变为给变量赋值，通过变量值来满足条件。
引用 ingrry 2022/11/29 12:09:20 发表于5楼的内容
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