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dongzhang

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川琦机器人DO转DI的方式

dongzhang  发表于 2022/11/25 15:05:04      362 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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请教一下川琦机器人是否有DO转换成DI的方式或者方法吗?现在想将两个OUT的信号转化为IN的信号


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  • akkkkk

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    akkkkk   发表于 2022/11/28 14:52:52

    机器人输出后用继电器中转一下给到机器人输入

    2楼 回复本楼

    引用 akkkkk 2022/11/28 14:52:52 发表于2楼的内容

  • kuuann7

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    kuuann7   发表于 2022/11/28 15:27:23

    输出转输入没必要吧,川崎用as语言可以用wait指令等待输出信号,例如 wait sig(1)这样子

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    引用 kuuann7 2022/11/28 15:27:23 发表于3楼的内容

  • Akendy

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    Akendy   发表于 2022/11/28 15:57:11

    硬接线,DO的输出线直接接回到DI端子,可以实现但是较麻烦

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    引用 Akendy 2022/11/28 15:57:11 发表于4楼的内容

  • ingrry

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    ingrry   发表于 2022/11/29 12:09:20

    不用DO,采用变量过渡下,DO输出变为给变量赋值,通过变量值来满足条件。

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    引用 ingrry 2022/11/29 12:09:20 发表于5楼的内容

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