您的位置:控制工程论坛网论坛 » 自动化软件 » 川琦机器人DO转DI的方式

dongzhang

dongzhang   |   当前状态:在线

总积分:887  2024年可用积分:0

注册时间: 2006-08-24

最后登录时间: 2023-09-01

空间 发短消息加为好友

川琦机器人DO转DI的方式

dongzhang  发表于 2022/11/25 15:05:04      1055 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

手机阅读

请教一下川琦机器人是否有DO转换成DI的方式或者方法吗?现在想将两个OUT的信号转化为IN的信号


1楼 0 0 回复
  • akkkkk

    akkkkk   |   当前状态:在线

    总积分:665  2024年可用积分:0

    注册时间: 2008-07-30

    最后登录时间: 2023-09-07

    空间 发短消息加为好友

    akkkkk   发表于 2022/11/28 14:52:52

    机器人输出后用继电器中转一下给到机器人输入

    2楼 回复本楼

    引用 akkkkk 2022/11/28 14:52:52 发表于2楼的内容

  • kuuann7

    kuuann7   |   当前状态:在线

    总积分:1660  2024年可用积分:0

    注册时间: 2010-12-14

    最后登录时间: 2023-09-07

    空间 发短消息加为好友

    kuuann7   发表于 2022/11/28 15:27:23

    输出转输入没必要吧,川崎用as语言可以用wait指令等待输出信号,例如 wait sig(1)这样子

    3楼 回复本楼

    引用 kuuann7 2022/11/28 15:27:23 发表于3楼的内容

  • Akendy

    Akendy   |   当前状态:在线

    总积分:554  2024年可用积分:0

    注册时间: 2008-12-02

    最后登录时间: 2023-09-07

    空间 发短消息加为好友

    Akendy   发表于 2022/11/28 15:57:11

    硬接线,DO的输出线直接接回到DI端子,可以实现但是较麻烦

    4楼 回复本楼

    引用 Akendy 2022/11/28 15:57:11 发表于4楼的内容

  • ingrry

    ingrry   |   当前状态:在线

    总积分:1063  2024年可用积分:0

    注册时间: 2010-12-14

    最后登录时间: 2023-09-26

    空间 发短消息加为好友

    ingrry   发表于 2022/11/29 12:09:20

    不用DO,采用变量过渡下,DO输出变为给变量赋值,通过变量值来满足条件。

    5楼 回复本楼

    引用 ingrry 2022/11/29 12:09:20 发表于5楼的内容

总共 , 当前 /