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引用 yanjq 2023/2/3 15:04:49 发表于2楼的内容
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hebby 发表于 2023/2/3 15:14:41
3楼 回复本楼除了代理商定制的几款意外，所有galil控制器都带有PID算法，输入是编码器的实时位置反馈和用户通过运动指令指定实时目标位置，输出是+/-10V模拟电压。不需要用户编程，只需要用户设置好比例、积分、微分这几个参数就可以了。
引用 hebby 2023/2/3 15:14:41 发表于3楼的内容
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donghui1027 发表于 2023/2/3 15:26:53
4楼 回复本楼只要“输入”本身没有问题，位置一般不会造成问题。但是还是有一点特殊情况的，比如位置的数值在+/-2147483647附近时，可能由于数据溢出带来混乱。
引用 donghui1027 2023/2/3 15:26:53 发表于4楼的内容
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