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S7200 SMART通过运动向导输出一路脉冲控制两路伺服（脉冲口并联给两个伺服驱动器），用GOTO指令，让伺服电机驱动一个减速比51.3的减速机，最终给一个驱动轮，目前检查不论是让电机转100圈、500圈，用PLC发出指令数和伺服接受的指令数相比，都会有0.7%左右的误差，把另一个伺服断开仍然有相同的误差。请问这个怎么造成的，如何消除
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boguan_thl | 当前状态：在线
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boguan_thl 发表于 2023/2/24 16:21:21
2楼 回复本楼这种硬件接线就不提供，本身脉冲输出口提供的电流就很小，现在还一分为二，其次是计算过程中尽量避免出现除不尽小数的情况
引用 boguan_thl 2023/2/24 16:21:21 发表于2楼的内容
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kuuann7 发表于 2023/2/24 16:46:32
3楼 回复本楼硬件上你可以测试下单个伺服是否有误差，如果有那就是减速比不对，一般减速比51.3的这种情况绝对绝对有精确齿轮比，这个是约等于减速比，需要找厂家提供
引用 kuuann7 2023/2/24 16:46:32 发表于3楼的内容
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