两个伺服一起驱动就故障

ak14 | 当前状态：在线 总积分：433 2024年可用积分：0 注册时间： 2007-11-12 最后登录时间： 2023-08-18 空间发短消息加为好友: 两个伺服一起驱动就故障

ak14 发表于 2023/2/24 16:17:41 1602 查看 6 回复 [上一主题] [下一主题]

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单个伺服运转的时候挺好，但是现在同时给两个伺服脉冲的时候，有一个伺服老是报过载报警，另一个则一切正常，单个伺服驱动的时候就不会出现问题，目前只是把加速器接上了，没有接实际负载

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kuuann7   |   当前状态：在线

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kuuann7   发表于 2023/2/24 16:49:36

将脉冲信号通过并联方式给2台伺服使用本身就不靠谱，其次一台老是过载的话，你可以将另一台停止，单独测试过载那台看看会不会有问题
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引用 kuuann7 2023/2/24 16:49:36 发表于2楼的内容
1620745   |   当前状态：在线

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1620745   发表于 2023/2/24 17:20:16

PLC输出的脉冲电压伺服控制器需要用高速采集通道（光耦）来采集，脉冲电压信号驱动一路光耦肯定没问题，但驱动两路估计功率也不够，可靠性就降低，伺服驱动器采集到的信号要么多要么少，所以需要专门电路进行分路输出控制
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引用 1620745 2023/2/24 17:20:16 发表于3楼的内容
oks123   |   当前状态：在线

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oks123   发表于 2023/2/27 16:18:36

一路驱动两台伺服，直接并起来用不靠谱，可以利用一台伺服的输出驱动另外一台伺服，来实现同步。
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引用 oks123 2023/2/27 16:18:36 发表于4楼的内容
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goodlook   发表于 2023/2/27 16:26:42

2个输出口驱动也可以同步。
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引用 goodlook 2023/2/27 16:26:42 发表于5楼的内容
yanhe   |   当前状态：在线

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yanhe   发表于 2023/2/27 16:52:20

编码器也有可能插错了
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引用 yanhe 2023/2/27 16:52:20 发表于6楼的内容
shixb168   |   当前状态：在线

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shixb168   发表于 2023/2/27 17:05:38

内部电路是三极管控制方式，电路中的电流无法支持两个伺服驱动器开启脉冲所以无法正常工作建议采用两路脉冲
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引用 shixb168 2023/2/27 17:05:38 发表于7楼的内容

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