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一个西门子ST40，带了12个电动锁、2个移栽小车，每个设备都有485接口，走的是MODBUS协议，PLC自带485口做从站与上位机通讯，接受上位机的读写指令。
PLC的通讯板当主站与12个电动锁、2个移栽小车通讯（一共14个从站），需要读取设备状态并放在VB1000开始的地址给上位机读取，并根据上位机的指令手动控制下级设备，如上位机报文的数据是 01 01，则通过MODBUS控制第一个电动锁锁紧，也有同时让12个电动锁锁紧的指令
读取采用的是定时轮询的方式，1秒一个脉冲，从站1开始到从站14,读一圈，
目前问题是：上位机发送的控制单个设备的指令要求马上发送下去，