汇川伺服控制连接线方法

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fammmy 发表于 2023/12/8 8:57:37 933 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]

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汇川伺服驱动器5个连在一起(第一个伺服CN3插根网线接到PLC CAN4插条网线接到第二个伺服的CN3插口第二个伺服的CN4端口插根网线到第三个伺服的CN3插口以此类推到第五个)这是什么接法，那这样的接法，伺服的CN1(IO控制端口还需要接PLC吗，还是说所有开始都不需要接线到PLC的Y端上就可以控制移动了）

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lxm138245   |   当前状态：在线

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lxm138245   发表于 2023/12/8 15:30:32

第一个伺服CN3插根网线接到PLC CAN4插条网线接到第二个伺服的CN3插口
第二个伺服的CN4端口插根网线到第三个伺服的CN3插口以此类推到第五个

这是以太网吧，好像是

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引用 lxm138245 2023/12/8 15:30:32 发表于2楼的内容
JLSXY3000   |   当前状态：在线

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JLSXY3000   发表于 2023/12/8 15:31:08

这是485通信，我们也常这样用，不知道你是用的什么控制模式？速度和转矩模式的参数很多都可以通过通讯地址改写即可。
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引用 JLSXY3000 2023/12/8 15:31:08 发表于3楼的内容
JLVd1Qgz   |   当前状态：在线

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JLVd1Qgz   发表于 2023/12/8 15:31:49

汇川有2种控制伺服驱动器方式：普通脉冲+方向与总线控制；

总线控制方式有2种：CANLINK,EtherCAT；其中EtherCAT就是网线连接的，
应该就是顶楼这种接线方式......

EtherCAT连接不需要环形，地址就是从第一个模块开始往后排列，很简单

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引用 JLVd1Qgz 2023/12/8 15:31:49 发表于4楼的内容

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