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fammmy

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汇川伺服控制连接线方法

fammmy  发表于 2023/12/8 8:57:37      446 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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汇川伺服驱动器5个连在一起(第一个伺服CN3插根网线接到PLC    CAN4插条网线接到第二个伺服的CN3插口  第二个伺服的CN4端口插根网线到第三个伺服的CN3插口以此类推到第五个)这是什么接法,那这样的接法,伺服的CN1(IO控制端口还需要接PLC吗,还是说所有开始都不需要接线到PLC的Y端上就可以控制移动了)

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  • lxm138245

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    lxm138245   发表于 2023/12/8 15:30:32

    第一个伺服CN3插根网线接到PLC    CAN4插条网线接到第二个伺服的CN3插口

      第二个伺服的CN4端口插根网线到第三个伺服的CN3插口以此类推到第五个


    这是以太网吧,好像是


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    引用 lxm138245 2023/12/8 15:30:32 发表于2楼的内容

  • JLSXY3000

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    JLSXY3000   发表于 2023/12/8 15:31:08

    这是485通信,我们也常这样用,不知道你是用的什么控制模式?速度和转矩模式的参数很多都可以通过通讯地址改写即可。

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    引用 JLSXY3000 2023/12/8 15:31:08 发表于3楼的内容

  • JLVd1Qgz

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    JLVd1Qgz   发表于 2023/12/8 15:31:49

    汇川有2种控制伺服驱动器方式:普通脉冲+方向与总线控制;


    总线控制方式有2种:CANLINK,EtherCAT;其中EtherCAT就是网线连接的,

    应该就是顶楼这种接线方式......


    EtherCAT连接不需要环形,地址就是从第一个模块开始往后排列,很简单


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    引用 JLVd1Qgz 2023/12/8 15:31:49 发表于4楼的内容

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