求助伺服电机控制

kxdq | 当前状态：在线 总积分：677 2024年可用积分：415 注册时间： 2006-09-06 最后登录时间： 2024-11-06 空间发短消息加为好友: 求助伺服电机控制

kxdq 发表于 2023/12/18 15:05:07 681 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]

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我想用 PLC 读取编码器的速度，并在PLC中进行比率转换，然后实时驱动伺服电机跟随转动，

应该怎么做？需要用什么功能的PLC？

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JLVd1Qgz   |   当前状态：在线

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JLVd1Qgz   发表于 2023/12/18 15:06:46

楼主擅长什么品牌和型号的PLC呢？

这对PLC最起码的要求是要有高速脉冲输入、高速脉冲输出

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引用 JLVd1Qgz 2023/12/18 15:06:46 发表于2楼的内容
jw_1983   |   当前状态：在线

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jw_1983   发表于 2023/12/18 15:07:17

手轮的功能差不多，有高速计数输入和高速脉冲输出就可以
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引用 jw_1983 2023/12/18 15:07:17 发表于3楼的内容
lxg20060816   |   当前状态：在线

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lxg20060816   发表于 2023/12/18 15:07:59

有驱动器带有AB相信号输入的接口,直接把增量式编码器的信号接到这里,然后通过电子齿轮模式设置倍率.没必要上控制元件.如果绝对式编码器,先把反馈值读上来,然后求速度,然后再发下去.读取过程需要根据编码器数字接口选择对应或者支持的模块,下发过程需要根据控制形式选择高速脉冲输出(脉冲方向控制)或者n位模拟量(模拟量控制)的功能.
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引用 lxg20060816 2023/12/18 15:07:59 发表于4楼的内容

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