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032167yyc | 当前状态:在线
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032167yyc 发表于 2024/2/6 23:30:53 800 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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请问松下A6伺服转矩模式还需要发脉冲吗
JLSXY3000 | 当前状态:在线
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JLSXY3000 发表于 2024/2/6 23:33:07
不需要脉冲控制 转矩控制可以用模拟转矩
引用 JLSXY3000 2024/2/6 23:33:07 发表于2楼的内容
jwx0453 | 当前状态:在线
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jwx0453 发表于 2024/2/6 23:33:53
伺服手册上有位置控制模式,转矩控制模式硬件接线说明及参数设置,你找到相应章节进行设置,如果电流输出正常,伺服不动作,那重点排查一下伺服参数设置
引用 jwx0453 2024/2/6 23:33:53 发表于3楼的内容
lxf11 | 当前状态:在线
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lxf11 发表于 2024/2/6 23:36:01
转矩模式一般都是靠模拟量控制
引用 lxf11 2024/2/6 23:36:01 发表于4楼的内容
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