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auvesymdt | 当前状态：在线
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auvesymdt 发表于 2024/3/15 20:21:01 826 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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请教各位大佬，想要控制发那科机器人末端执行器的速度，要用什么办法可以控制其末端执行器速度保持恒定，比如在一条直线路径上可以以恒定速度进行加工工件，如果可以做到任意给定的速度都能运动更好？另外一个问题是，使用等离子枪切割坡口时，在切割直角拐角的机器人姿态和速度要如何控制比较好？
jlkj | 当前状态：在线
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jlkj 发表于 2024/3/15 20:32:29
用overspeed 指令添加到想控制的程序前，可以实现程序自动速度的改变
引用 jlkj 2024/3/15 20:32:29 发表于2楼的内容
jlly0813 | 当前状态：在线
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jlly0813 发表于 2024/3/15 20:35:27
指令给错了，应该用这个指令：OVERRIDE＝100%（你想执行的程序速度）
引用 jlly0813 2024/3/15 20:35:27 发表于3楼的内容
lxf11 | 当前状态：在线
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lxf11 发表于 2024/3/15 20:37:33
进来学习
引用 lxf11 2024/3/15 20:37:33 发表于4楼的内容
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