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五种
库卡机器人的坐标系主要有五种，分别是世界坐标系、足内坐标系、工具坐标系、基坐标系和法兰盘坐标系。以下是详细信息：
世界坐标系(World Coordinate System)。以大地为参考，是机器人的全局坐标系。
足内坐标系。位于机器人的足部，用于描述机器人足部的运动。
工具坐标系(Tool Coordinate System)。以工具中心点为零点，用于描述工具中心点相对于机器人手腕中心点的位置。
基坐标系(Base Coordinate System)。也称为工件坐标系，以机器人安装基座为基准，用来描述机器人本体运动。
法兰盘坐标系(Flange Coordinate System)。用于描述上工具的法兰盘位置。
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zpjames1127 | 当前状态：在线
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zpjames1127 发表于 2024/3/20 20:16:55
2楼 回复本楼五种
引用 zpjames1127 2024/3/20 20:16:55 发表于2楼的内容
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引用 xz6903 2024/3/20 20:26:15 发表于3楼的内容
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引用 systemdat 2024/3/20 20:29:59 发表于4楼的内容
