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五种
库卡机器人的坐标系主要有五种，分别是世界坐标系、足内坐标系、工具坐标系、基坐标系和法兰盘坐标系。以下是详细信息：
世界坐标系(World Coordinate System)。以大地为参考，是机器人的全局坐标系。
足内坐标系。位于机器人的足部，用于描述机器人足部的运动。
工具坐标系(Tool Coordinate System)。以工具中心点为零点，用于描述工具中心点相对于机器人手腕中心点的位置。
基坐标系(Base Coordinate System)。也称为工件坐标系，以机器人安装基座为基准，用来描述机器人本体运动。
法兰盘坐标系(Flange Coordinate System)。用于描述上工具的法兰盘位置。
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zpjames1127 | 当前状态：在线
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zpjames1127 发表于 2024/3/20 20:16:55
2楼 回复本楼五种
引用 zpjames1127 2024/3/20 20:16:55 发表于2楼的内容
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引用 xz6903 2024/3/20 20:26:15 发表于3楼的内容
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引用 systemdat 2024/3/20 20:29:59 发表于4楼的内容
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jrjr1 发表于 2024/11/25 17:29:39
5楼 回复本楼炒白银作为一种投资方式，近年来逐渐受到投资者的关注。对于初学者来说，掌握一些基础知识是入门的关键。
首先，了解白银的属性和市场特点至关重要。白银是一种贵金属，具有广泛的工业用途和投资价值。其价格受全球经济状况、货币政策、地缘政治局势等多种因素的影响。投资者需要关注这些因素的变化，以便判断白银价格的走势。
其次，掌握白银投资的基本术语和交易规则也是必不可少的。例如，开仓、平仓、持仓、止损止盈等常用名词，以及交易时间、交易单位、最小变动价位等交易规则，都是投资者必须了解的内容。
此外，投资者还需要学会分析白银价格走势。这包括基本面分析和技术面分析两个方面。基本面分析主要关注全球经济数据、地缘政治局势等因素对白银价格的影响；而技术面分析则通过分析K线走势、技术指标等来判断白银价格的短期波动。
最后，投资者在炒白银时还需注意风险管理。由于白银价格的波动性较大，投资者需要合理控制仓位，避免满仓操作。同时，设置止损点也是降低风险的有效手段。当白银价格下跌到预设的止损点时，投资者应及时卖出，以避免更大的损失。
金荣中国（https://www.jrjr.com/?812）提醒您，炒白银需要投资者具备一定的专业知识和风险意识。通过不断学习和实践，投资者可以逐渐掌握炒白银的技巧和策略，从而在投资市场中获得更好的收益。
引用 jrjr1 2024/11/25 17:29:39 发表于5楼的内容
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