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库卡机器人的坐标系有哪几种

kxdq  发表于 2024/3/20 20:04:34      1562 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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  五种

  库卡机器人的坐标系主要有五种,分别是世界坐标系、足内坐标系、工具坐标系、基坐标系和法兰盘坐标系。以下是详细信息:

  世界坐标系(World Coordinate System)。以大地为参考,是机器人的全局坐标系。

  足内坐标系。位于机器人的足部,用于描述机器人足部的运动。

  工具坐标系(Tool Coordinate System)。以工具中心点为零点,用于描述工具中心点相对于机器人手腕中心点的位置。

  基坐标系(Base Coordinate System)。也称为工件坐标系,以机器人安装基座为基准,用来描述机器人本体运动。

  法兰盘坐标系(Flange Coordinate System)。用于描述上工具的法兰盘位置。


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  • zpjames1127

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    zpjames1127   发表于 2024/3/20 20:16:55

    五种

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    引用 zpjames1127 2024/3/20 20:16:55 发表于2楼的内容

  • xz6903

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    xz6903   发表于 2024/3/20 20:26:15

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    引用 xz6903 2024/3/20 20:26:15 发表于3楼的内容

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    systemdat   发表于 2024/3/20 20:29:59

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    引用 systemdat 2024/3/20 20:29:59 发表于4楼的内容

  • jrjr1

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    jrjr1   发表于 2024/11/25 17:29:39

    炒白银入门基础知识概览

    炒白银作为一种投资方式,近年来逐渐受到投资者的关注。对于初学者来说,掌握一些基础知识是入门的关键。

    首先,了解白银的属性和市场特点至关重要。白银是一种贵金属,具有广泛的工业用途和投资价值。其价格受全球经济状况、货币政策、地缘政治局势等多种因素的影响。投资者需要关注这些因素的变化,以便判断白银价格的走势。

    其次,掌握白银投资的基本术语和交易规则也是必不可少的。例如,开仓、平仓、持仓、止损止盈等常用名词,以及交易时间、交易单位、最小变动价位等交易规则,都是投资者必须了解的内容。

    此外,投资者还需要学会分析白银价格走势。这包括基本面分析和技术面分析两个方面。基本面分析主要关注全球经济数据、地缘政治局势等因素对白银价格的影响;而技术面分析则通过分析K线走势、技术指标等来判断白银价格的短期波动。

    最后,投资者在炒白银时还需注意风险管理。由于白银价格的波动性较大,投资者需要合理控制仓位,避免满仓操作。同时,设置止损点也是降低风险的有效手段。当白银价格下跌到预设的止损点时,投资者应及时卖出,以避免更大的损失。

    金荣中国(https://www.jrjr.com/?812)提醒您,炒白银需要投资者具备一定的专业知识和风险意识。通过不断学习和实践,投资者可以逐渐掌握炒白银的技巧和策略,从而在投资市场中获得更好的收益。


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    引用 jrjr1 2024/11/25 17:29:39 发表于5楼的内容

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