控制工程师论坛
您的位置：控制工程论坛网论坛 » 电机与运动控制 » pid控制中三个参数的作用顺口溜
JLSXY3000 | 当前状态：在线
总积分：967 2024年可用积分：358
注册时间： 2007-06-02
最后登录时间： 2024-05-17
空间 发短消息加为好友
JLSXY3000 发表于 2024/4/9 23:25:08 519 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
手机阅读
在PID控制中，三个参数的作用可以总结为以下顺口溜：
比例系数，快速响应误差，系统稳定靠它；
增大比例，响应加快易振荡，需谨慎调整；
积分时间，消除稳态误差，过长减慢响应；
微分时间，加快响应速度，过长可能不稳定。
这段顺口溜简洁地概括了比例系数、积分时间和微分时间在PID控制中的作用及其相互影响。
fammmy | 当前状态：在线
总积分：782 2024年可用积分：301
注册时间： 2021-08-20
最后登录时间： 2024-05-10
fammmy 发表于 2024/4/9 23:32:02
学习了
引用 fammmy 2024/4/9 23:32:02 发表于2楼的内容
kxfwhnld | 当前状态：在线
总积分：418 2024年可用积分：198
注册时间： 2008-09-22
最后登录时间： 2024-05-16
kxfwhnld 发表于 2024/4/9 23:33:31
引用 kxfwhnld 2024/4/9 23:33:31 发表于3楼的内容
lxf11 | 当前状态：在线
总积分：225 2024年可用积分：126
注册时间： 2006-09-18
最后登录时间： 2024-05-09
lxf11 发表于 2024/4/9 23:36:35
好贴
引用 lxf11 2024/4/9 23:36:35 发表于4楼的内容
高级回复 | 发新主题
用户名积分
