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pid控制中三个参数的作用顺口溜

JLSXY3000  发表于 2024/4/9 23:25:08      946 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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在PID控制中,三个参数的作用可以总结为以下顺口溜:


比例系数,快速响应误差,系统稳定靠它;

增大比例,响应加快易振荡,需谨慎调整;

积分时间,消除稳态误差,过长减慢响应;

微分时间,加快响应速度,过长可能不稳定。

这段顺口溜简洁地概括了比例系数、积分时间和微分时间在PID控制中的作用及其相互影响。


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