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汇川伺服驱动器常见的故障代码及其解决方法包括：
E.001 故障代码：电机线圈短路或接线错误，电源电压与电机额定电压不匹配导致过热。解决方法包括检查电机线圈和接线，更换配套电源或电机。
E.002 故障代码：电源保护，输出电压低于额定值或过载。解决方法是检查电源电压和负载。
E.003 故障代码：控制器故障。尝试重新启动控制器，如故障依旧，联系售后人员。
E.004 故障代码：电机随动不良。检查编码器信号和电机传感器，调整参数或更换设备。
E.005 故障代码：通信故障。检查通信线路和连接器，重新连接或更换。
E.006 故障代码：伺服输出故障。检查输出设备和接口，调整参数或更换设备。
E.007 故障代码：外部急停信号触发。检查急停信号和控制器、驱动器。
此外，伺服驱动器的故障与警告根据严重程度分为三级，包括不可复位故障、可复位故障和可复位警告。具体分类和复位方法详见相关说明。
对于特定的故障代码如Er.120、Er.136、Er.150、Er.201等，提供了详细的故障描述、原因和处理措施。例如，Er.120和Er.136与编码器和电机与驱动器的匹配问题有关，需要检查编码器线缆和电机接线；Er.150涉及STO输入保护，需检查STO端子接线；Er.201涉及输入指令与电机线缆问题，需检查接线和修改程序。
还有特定的故障代码如ER6301、ERb001、ER4001、ER208等，提供了详细的解决方法和检查步骤。例如，ER6301涉及编码器线缆问题，需要更换标准的编码器线缆；ERb001涉及伺服增益较低，需调整增益或降低位置指令频率；ER4001涉及过压问题，需检查输入电网电压和制动电阻设置；ER208涉及采样超时，需检查编码器线缆或现场干扰情况。
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引用 fammmy 2024/7/1 19:43:22 发表于2楼的内容
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引用 kxfwhnld 2024/7/1 19:45:49 发表于3楼的内容
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xzr2004xzr 发表于 2024/7/1 19:49:13
4楼 回复本楼学习了
引用 xzr2004xzr 2024/7/1 19:49:13 发表于4楼的内容
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