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在示教器中找到手动操纵—工具坐标系，点击“新建”按钮。
新建的工具坐标系命名为tool。
按照提示进行操作，完成工具坐标的设置。
工具坐标设置的具体操作方法
在示教器中找到手动操纵—工具坐标系，点击“新建”按钮。
新建的工具坐标系命名为tool。
按照提示进行操作，完成工具坐标的设置。
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引用 lvgang 2024/10/23 21:56:53 发表于2楼的内容
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引用 lxf11 2024/10/23 22:01:13 发表于3楼的内容
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sgaaa 发表于 2024/10/23 22:04:28
4楼 回复本楼若在原来姿态基础上右乘新的姿态，则相当于绕当前tcp的坐标系旋转（顺序为zyx）；若在原来姿态基础上左乘新的姿态，则相当于绕固定坐标系wobj旋转（顺序为zyx）
引用 sgaaa 2024/10/23 22:04:28 发表于4楼的内容
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jrjr1 发表于 2025/1/7 16:00:16
5楼 回复本楼黄金作为一种传统的避险资产，长久以来在投资理财领域占据了一席之地。随着全球经济的不断变化，黄金投资也变得越来越受欢迎。然而，任何投资都存在风险，黄金投资理财也不例外。
黄金投资理财的吸引力主要在于其保值性和分散风险的能力。在经济不稳定或通货膨胀加剧的情况下，黄金的价值往往能够保持甚至上升，为投资者提供了一定的保护。此外，黄金价格的走势与其他金融资产的相关性较低，因此在投资组合中加入黄金，可以有效分散风险，降低整体投资组合的波动性。
然而，黄金投资也存在一定的风险。首先，黄金价格受到全球经济形势、政治局势、货币政策等多种因素的影响，波动较为频繁且幅度较大。例如，国际经济增长放缓、地缘政治紧张等都可能导致黄金价格的大幅波动。这种价格波动风险可能使投资者面临资金损失的风险。
其次，黄金投资还涉及到存储和保管的风险。如果选择实物黄金投资，投资者需要考虑存储的安全性和成本问题。此外，黄金交易也可能涉及手续费、点差等费用，增加了投资成本。
因此，在进行黄金投资理财时，投资者需要充分了解市场情况，制定合理的投资策略，并关注风险管理。投资者应根据自身的财务状况、投资目标和风险承受能力，确定合适的投资比例和投资方式。同时，通过分散投资、设定止损和止盈点等方式，控制投资风险，以实现资产的保值增值。
黄金投资理财为投资者提供了机遇，但也伴随着风险。金荣中国（https://www.jrjr.com）温馨提醒，投资者需要谨慎评估自身条件和市场环境，做出明智的投资决策，以实现财富的稳健增长。
引用 jrjr1 2025/1/7 16:00:16 发表于5楼的内容
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