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fammmy

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ABB机器人工具坐标设置的步骤

fammmy  发表于 2024/10/23 21:50:36      477 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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在示教器中找到手动操纵—工具坐标系,点击“新建”按钮。

新建的工具坐标系命名为tool。

按照提示进行操作,完成工具坐标的设置。

工具坐标设置的具体操作方法

在示教器中找到手动操纵—工具坐标系,点击“新建”按钮。

新建的工具坐标系命名为tool。

按照提示进行操作,完成工具坐标的设置。


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  • lvgang

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    lvgang   发表于 2024/10/23 21:56:53

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    引用 lvgang 2024/10/23 21:56:53 发表于2楼的内容

  • lxf11

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    lxf11   发表于 2024/10/23 22:01:13

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    引用 lxf11 2024/10/23 22:01:13 发表于3楼的内容

  • sgaaa

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    sgaaa   发表于 2024/10/23 22:04:28

    若在原来姿态基础上右乘新的姿态,则相当于绕当前tcp的坐标系旋转(顺序为zyx);若在原来姿态基础上左乘新的姿态,则相当于绕固定坐标系wobj旋转(顺序为zyx)

    4楼 回复本楼

    引用 sgaaa 2024/10/23 22:04:28 发表于4楼的内容

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