您的位置:控制工程论坛网论坛 » 工业机器人 » ABB机器人工具坐标设置的步骤

fammmy

fammmy   |   当前状态:在线

总积分:1143  2024年可用积分:662

注册时间: 2021-08-20

最后登录时间: 2024-11-04

空间 发短消息加为好友

ABB机器人工具坐标设置的步骤

fammmy  发表于 2024/10/23 21:50:36      200 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

手机阅读

在示教器中找到手动操纵—工具坐标系,点击“新建”按钮。

新建的工具坐标系命名为tool。

按照提示进行操作,完成工具坐标的设置。

工具坐标设置的具体操作方法

在示教器中找到手动操纵—工具坐标系,点击“新建”按钮。

新建的工具坐标系命名为tool。

按照提示进行操作,完成工具坐标的设置。


1楼 0 0 回复
  • lvgang

    lvgang   |   当前状态:在线

    总积分:333  2024年可用积分:184

    注册时间: 2007-04-27

    最后登录时间: 2024-11-06

    空间 发短消息加为好友

    lvgang   发表于 2024/10/23 21:56:53

    点赞收藏

    2楼 回复本楼

    引用 lvgang 2024/10/23 21:56:53 发表于2楼的内容

  • lxf11

    lxf11   |   当前状态:在线

    总积分:348  2024年可用积分:249

    注册时间: 2006-09-18

    最后登录时间: 2024-10-25

    空间 发短消息加为好友

    lxf11   发表于 2024/10/23 22:01:13

    3楼 回复本楼

    引用 lxf11 2024/10/23 22:01:13 发表于3楼的内容

  • sgaaa

    sgaaa   |   当前状态:在线

    总积分:685  2024年可用积分:280

    注册时间: 2007-11-04

    最后登录时间: 2024-10-31

    空间 发短消息加为好友

    sgaaa   发表于 2024/10/23 22:04:28

    若在原来姿态基础上右乘新的姿态,则相当于绕当前tcp的坐标系旋转(顺序为zyx);若在原来姿态基础上左乘新的姿态,则相当于绕固定坐标系wobj旋转(顺序为zyx)

    4楼 回复本楼

    引用 sgaaa 2024/10/23 22:04:28 发表于4楼的内容

总共 , 当前 /