【求助】abb机器人d652板卡无法使用

fammmy | 当前状态：在线 总积分：1180 2024年可用积分：699 注册时间： 2021-08-20 最后登录时间： 2024-11-27 空间发短消息加为好友: 【求助】abb机器人d652板卡无法使用

fammmy 发表于 2024/11/27 0:11:11 28 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]

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具体情况是在使用robotstudio在线连接机器人编写程序后d652板卡无法控制气阀，确认过气阀内是有气的

相对应的f8030板卡没有任何问题

示教器也没有出现任何报错提示

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jw_1983   |   当前状态：在线

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jw_1983   发表于 2024/11/27 0:22:20

首先你看一下IO界面里的工业网络和IO设备是否都在运行状态。如果都是正在运行，那么就是硬件上有两个问题，一个是端子接线口烧了，这种情况就要用继电器隔离一下，另一个是工控机里面的DNET板卡宕机了，断电拆出DNET卡，清理一下，检查一下有没有烧灼的迹象，没有烧就装回去，开电再试试。
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引用 jw_1983 2024/11/27 0:22:20 发表于2楼的内容
jlkj   |   当前状态：在线

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jlkj   发表于 2024/11/27 0:25:58

检查硬件连接：确保所有连接线都正确连接，没有松动或损坏。
检查板卡地址：在示教器中检查D652板卡的地址设置，确保与实际跳线设置一致。
重启设备：在配置完成后重启机器人，查看是否解决问题。
检查网络和IO设备：确保工业网络和IO设备都在正常运行状态。
联系技术支持：如果以上方法都无法解决问题，建议联系ABB的技术支持获取进一步帮助。

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引用 jlkj 2024/11/27 0:25:58 发表于3楼的内容
lvgang   |   当前状态：在线

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lvgang   发表于 2024/11/27 0:27:51

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引用 lvgang 2024/11/27 0:27:51 发表于4楼的内容

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