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解决安川机器人外部暂停的方法主要包括以下几种：
屏蔽外部暂停信号：可以通过按下示教器的【选择】键，使用【▲】和【▼】键选择外部暂停B接点，然后通过转换开关强制屏蔽外部暂停信号。实心黑点表示强制屏蔽外部暂停信号，空心则表示没有屏蔽该信号。
检查电路：如果外部暂停信号无法正常工作，首先需要检查电路是否存在问题，包括接线是否松动、堵塞或断路等情况。若发现问题，需要及时修复。
更换部件：如果电路没有问题，可以尝试更换急停按键或控制柜内部故障的部件。更换时需选用符合标准的专业配件，并进行正确的安装。
重新设置参数：如果通过检查和更换部件后仍无法解决问题，可以尝试重新设置安川机器人的参数，将其恢复到出厂时的设置，然后再重新配置。
解除急停状态：如果按下示教盒或控制柜面板上的急停按钮，机器人会瞬时停止，执行中的程序被中断，并发生急停报警显示在示教盒画面上。此时需要排除导致急停的原因，旋转急停按钮解除其锁定状态，然后点击示教盒或控制柜面板上的RESET键，示教盒报警信息消失，报警指示灯熄灭。
预防外部暂停信号失效的建议：
保持设备清洁：经常清理设备，防止灰尘、杂物落入控制柜内部，从而影响控制器电路的正常工作。
正确按压急停按键：按压急停按键时，要保证弹簧正常弹回。同时，避免长时间按住急停按键，否则会影响控制器的工作。
定期检查：定期检查机器人的电路和控制柜内部元件，及时发现问题并及时修复。
不随意更改参数：切勿随意更改安川机器人的参数，以免影响机器人的正常工作。
