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032167yyc 发表于 2024/12/9 21:23:24 121 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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安川机器人的程序移位可以通过以下命令实现：
SFTON：开始操作平行移位。平行移位量通过各坐标系上的X、Y、Z的增量值设定位置型变数。
SFTOF：终了平行移位操作。
MSHIFT：由数据2和数据3在指定的坐标系上算出移位量，保存至数据1。数据2显示进行平行移位时的基准位置，数据3显示目标位置（移位位置）。
这些命令可以帮助安川机器人在程序中实现移位操作，具体使用方法可以参考安川机器人的编程手册或相关教程。
LXG | 当前状态：在线
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LXG 发表于 2024/12/9 21:34:45
新手来学习
引用 LXG 2024/12/9 21:34:45 发表于2楼的内容
jlkj | 当前状态：在线
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jlkj 发表于 2024/12/9 21:40:33
引用 jlkj 2024/12/9 21:40:33 发表于3楼的内容
lxq | 当前状态：在线
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lxq 发表于 2024/12/9 21:47:07
可以讲具体点吗
引用 lxq 2024/12/9 21:47:07 发表于4楼的内容
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