您的位置:控制工程论坛网论坛 » 工业机器人 » YRC安川机器人常见的报错代码及其原因和解决方法

lvgang

lvgang   |   当前状态:在线

总积分:390  2024年可用积分:241

注册时间: 2007-04-27

最后登录时间: 2024-12-19

空间 发短消息加为好友

YRC安川机器人常见的报错代码及其原因和解决方法

lvgang  发表于 2024/12/9 21:18:42      129 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

手机阅读

  YRC安川机器人常见的报错代码及其原因和解决方法如下:

  报警代码:-52

  原因:RCS许可过期

  解决方法:修改电脑时间或更新证书

  报警代码:焊点无法通过

  原因:MACHINE DATA里枪轴脉冲丢失

  解决方法:重新读取焊枪脉冲值

  报警代码:程序无法运行,报警代码

  原因:RCS无法连接

  解决方法:重新读取机器人备份参数,替换机器人数模-重读备份,断开RCS-重新连接

  报警代码 4980 S1:1脉冲超极限

  原因:焊钳开口超出备份最大值

  解决方法:在机器人参数prm跳转到S1C2G将枪轴极限改大

  报警代码:4328

  原因:伺服跟踪错误,轴数据中显示的轴伺服偏差过大

  可能原因:软件异常、机械外部干扰、示教过加速和过减速、电缆异常、SDCA01基板异常、APU01单元异常、放大器异常、电机异常等

  解决方法:检查编码器是否完好,编码器电缆是否安装到位,确保所有设置与实际硬件一致


1楼 0 0 回复
  • LXG

    LXG   |   当前状态:在线

    总积分:1190  2024年可用积分:668

    注册时间: 2007-04-12

    最后登录时间: 2024-12-17

    空间 发短消息加为好友

    LXG   发表于 2024/12/9 21:34:13

    学习了

    2楼 回复本楼

    引用 LXG 2024/12/9 21:34:13 发表于2楼的内容

  • jlkj

    jlkj   |   当前状态:在线

    总积分:808  2024年可用积分:580

    注册时间: 2006-05-09

    最后登录时间: 2024-12-19

    空间 发短消息加为好友

    jlkj   发表于 2024/12/9 21:41:41

    3楼 回复本楼

    引用 jlkj 2024/12/9 21:41:41 发表于3楼的内容

  • lxq

    lxq   |   当前状态:在线

    总积分:691  2024年可用积分:499

    注册时间: 2005-09-08

    最后登录时间: 2024-12-20

    空间 发短消息加为好友

    lxq   发表于 2024/12/9 21:46:21

    很详细,谢谢

    4楼 回复本楼

    引用 lxq 2024/12/9 21:46:21 发表于4楼的内容

总共 , 当前 /