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台达PLC读取伺服绝对位置的方法主要包括以下几种：
使用绝对编码器：台达伺服可以通过绝对编码器读取绝对位置信息。绝对编码器可以在关机状态下保留位置信息。通过启动时读取绝对编码器的绝对位置信息，可以确定初始位置。具体步骤如下：
开启伺服电源，并进入台达伺服的参数界面。
找到伺服的“回原点”或“归零”参数，将其设置为“绝对编码器回原点”或“绝对编码器归零”。
将伺服运动到任意一个位置，并执行“绝对编码器回原点”或“绝对编码器归零”操作。
台达伺服会自动读取编码器的绝对位置信息，并将其作为初始位置。
使用位置标记：台达伺服还可以使用位置标记来读取编码器的绝对位置信息。位置标记是在运动轨迹上设置的标记点，用于记录轨迹中每个标记点的位置。具体步骤如下：
开启伺服电源，并进入台达伺服的参数界面。
找到伺服的“回原点”或“归零”参数，将其设置为“位置标记回原点”或“位置标记归零”。
配置轨迹中的位置标记，并将其设置为需要读取的位置信息。
执行“位置标记回原点”或“位置标记归零”操作，台达伺服会自动读取编码器与位置标记的位置信息，从而获取绝对位置信息。
实际应用案例：在台达PLC控制伺服的项目中，可以通过发送脉冲控制伺服，实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。具体操作包括：按下原点回归开关时，伺服执行原点回归动作；按下正转或反转开关时，伺服执行相对定位动作；按下坐标开关时，伺服执行绝对定位动作，到达目标位置后停止。
