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在ABB机器人中调整速度可以通过以下几种方法实现：
通过示教器调整速度百分比：在ABB工业机器人仿真软件的示教器中，用户可以快速调整程序运行速度。通过简单的步骤，可以轻松设置速度百分比，从100%到50%等不同档位进行切换。
自定义运动速度：在主菜单中点击程序数据，找到速度数据并进行编辑。可以自定义工具中心点的速率、重新定位速率、线性轴的速率以及旋转外轴的速率等参数。编辑完成后，这些自定义的数据可以在程序中调用。
使用速度控制指令：通过编程使用VelSet指令来修改所有指令的速度。这种方法允许更精细的速度控制，适用于需要精确速度调整的场景。
这些方法提供了不同的途径来调整ABB机器人的运行速度，用户可以根据具体需求选择合适的方法。
