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旋转编码器的接线方法主要包括以下几种：
电压输出接线方式：
编码器的褐线接电源正极，蓝线接电源负极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入PLC的输入com端。
另一种方式是编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。
PNP集电极开路输出接线方式：
编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入com端，再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。
NPN集电极开路输出接线方式：
编码器的褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。
旋转编码器的安装位置和信号处理：
旋转编码器可以直接安装于高速端或低速端。高速端安装时，马达抖动须较小，否则易损坏编码器。低速端安装时，通常安装在减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，这种方法测量较直接，精度较高，适用于长距离定位和提升设备等。
编码器有增量型和绝对型两种，增量型编码器通过输出脉冲信号给PLC，利用PLC的高速计数器进行计数以获得测量结果。不同型号的旋转编码器输出脉冲的相数不同，有的有三相脉冲，有的只有两相。
旋转编码器的类型和信号处理：
旋转编码器按照工作原理可以分为增量式和绝对式两种。增量式编码器通过输出高速脉冲信号直接转换成数字信号，而绝对式编码器则在每个位置都有一个唯一的数字代码。
