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直接在伺服驱动器上修改H02.02参数：当发现电机方向与所需方向相反时，可以直接在伺服驱动器的参数设置中修改H02.02。如果原来是0，则改为1，反之亦然。这种方法可以有效解决方向相反的问题。
检查参数设置：首先需要检查伺服的参数设置是否正确。如果参数设置不正确，将会导致无法修改正反转参数。可以通过检查参数手册来查看参数设置是否有误。
检查控制器和信号电缆：检查控制器和信号电缆是否正常，是否有松动、断裂等现象。这些都会导致无法修改正反转参数。需要重新接紧信号电缆，或更换控制器。
检查软件版本：有时候软件版本也可能会导致无法修改正反转参数的问题。需要检查软件版本是否是最新版本，若非最新版本需要升级软件版本。
联系技术支持：如果以上方法都无法解决问题，可以联系汇川伺服的技术支持人员，他们可以提供更专业的帮助。
