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常规PID参数设置指南
启动PID参数自整定程序，可自动计算PID参数，自整定成功率95%，少数自整定不成功的系统可按以下方法调PID参数。
P参数设置
如不能肯定比例调节系数P应为多少，请把P参数先设置大些（如30%），以避免开机出现超调和振荡，运行后视响应情况再逐步调小，以加强比例作用的效果，提高系统响应的快速性，以既能快速响应，又不出现超调或振荡为最佳。
I参数设置
如不能肯定积分时间参数I应为多少，请先把I参数设置大些（如1800秒），(I> 3600时，积分作用去除)系统投运后先把P参数调好，尔后再把I参数逐步往小调，观察系统响应，以系统能快速消除静差进入稳态，而不出现超调振荡为最佳。
D参数设置
如不能肯定微分时间参数D应为多少，请先把D参数设置为O，即去除微分作用，系统投运后先调好P参数和I参数，P、I确定后,再逐步增加D参数,加微分作用，以改善系统响应的快速性，以系统不出现振荡为最佳，（多数系统可不加微分作用）。
P参数设置
如不能肯定比例调节系数P应为多少，请把P参数先设置大些（如30%），以避免开机出现超调和振荡，运行后视响应情况再逐步调小，以加强比例作用的效果，提高系统响应的快速性，以既能快速响应，又不出现超调或振荡为最佳。
I参数设置
如不能肯定积分时间参数I应为多少，请先把I参数设置大些（如1800秒），(I> 3600时，积分作用去除)系统投运后先把P参数调好，尔后再把I参数逐步往小调，观察系统响应，以系统能快速消除静差进入稳态，而不出现超调振荡为最佳。
D参数设置
如不能肯定微分时间参数D应为多少，请先把D参数设置为O，即去除微分作用，系统投运后先调好P参数和I参数，P、I确定后,再逐步增加D参数,加微分作用，以改善系统响应的快速性，以系统不出现振荡为最佳，（多数系统可不加微分作用）。
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引用 chyw_927 2008/10/12 18:42:11 发表于2楼的内容
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小麻籽 发表于 2008/10/12 20:09:36
一、 PID参数人工整定方法3楼 回复本楼
PID参数的设置情况直接影响系统的调节结果。人工整定PID参数，最简单实用的方法就是使用“邻界比例法”来确定PID的参数。
具体方法是：将系统接成闭环，关掉I、D（即将参数积分时间I和微分时间D均设置为0），多次调节比例带P值的大小，使系统刚刚产生振荡，记录此时的比例带参数（XP1）及振荡周期时间（T），则正确的PID参数可以从下表中计算出来（以恒温调节系统为例说明）：
最终控制方式 比例带 积分时间 微分时间
纯比例控制 2 × XP1
P、I控制 2.2 × XP1 0.8 × T
P、I、D控制 1.67 × XP1 0.5 × T 0.12 × T
根据比例带XP1和振荡周期T，查上表后计算出合适的比例带、积分时间、微分时间三个参数的具体数值，再按仪表的设置步骤键入PID参数并稍作微调即可。
概括地说，比例带P设置的数值越大，系统越不会发生振荡，静差也越大；积分时间I设置的数值越大，积分的作用越不明显，消除静差所需的时间也越长，系统越不会发生振荡；微分时间D设置的数值越小，对比例带和积分的作用力越小，系统越不会发生振荡，但系统的响应速度也变得迟钝。积分的作用是使系统趋向稳定，而微分的作用是抑制超调，但会使系统趋向不稳定，微分与积分配合得当，就可获得尽快而稳定的调节过程。
一般建议：初次运行先以仪表出厂时已经设置的PID参数为基础，如发现系统一直在设定值上下产生非衰减性的振荡，可逐次把比例带P或积分时间I的数值增大三分之一左右，直至稳定。反之，如发现系统的静差消除过慢，可减小比例带P的数值或积分时间I的数值，直至稳定。如发现系统抗扰动的能力不够，可适当增强微分作用，即适当加大微分时间。
在一些工况固定的场合，只选用仪表的比例P和积分I功能，而把微分D功能关掉（设置为0），反而能取得理想的调节效果。
引用 小麻籽 2008/10/12 20:09:36 发表于3楼的内容
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