PLC控制电机自动往返I/O点
I点
停止 0.0 手动左转（脉冲量）0.1 手动右转（脉冲量）0.2 自动启动（脉冲量）0.3 复位按钮（脉冲量）0.4 左转限位0.5 右转限位0.6 故障0.7 手动模式选择 1.1 自动模式选择1.2
Q点
左转继电器0.0 右转继电器0.1 左转运行指示灯0.2 右转运行指示灯0.3 左限位指示灯0.4 右限位指示灯0.5 停止指示灯0.6 自动运转指示灯0.7 故障指示灯1.0 选择自动模式指示灯1.1
1、功能要求
1）初始状态
初始状态是电机处于停止状态，限位开关无动作，相应的限位指示等不亮。转换开关处于手动模式时只有停止指示灯常亮。自动模式时自动启动指示灯闪烁，停止灯及自动状态灯常亮。
2）手动功能
a、左转启动条件：电机不在左限位，无故障，手动状态，电机左转按钮可以启动。停止条件：停止按钮动作或者到达左限位或者故障。
b、右转功能相应同左转
3）自动功能
启动条件：无故障，自动状态，电机自动启动按钮动作。
自动运行过程：电机自动左转，到达左限位停5S，自动右转，到达右限位停5S，再自动左转，往返3次后到达右限位停止，回复初始自动状态。
4）显示要求
a、在初始状态下扳动左或右限位开关，相应限位指示灯随限位开关的通断而亮灭。
b、电机停止状态，停止指示灯亮。
c、故障期间，故障灯以2Hz频率闪烁。故障消除后，用复位按钮对故障灯复位。
d、选择开关在自动位置，自动状态指示灯常亮。
e、自动运行状态下到达各限位时，相应的限位指示灯以1Hz频率闪烁。
f、左转或右转期间，相应的左传指示灯或右转指示灯常亮。
g、选择自动模式，但自动未启动时，自动运转指示灯以1Hz频率闪烁；自动运行启动后，自动启动指示灯常亮，自动循环结束后自动启动指示灯以1Hz频率闪烁。
2、操作说明
1）手动模式
a、选择手动模式，按左转按钮，电机左转。按停止按钮，或者是扳动左限位，电机停止
b、右转条件下，操作相应同左转要求。
c、电机运转期间，模拟故障，电机停止。
2）自动模式
a、选择自动模式
b、按自动启动按钮，电机左转，扳动左限位开关，电机停止，左限位指示灯闪烁；5S后电机自动右转，扳动右限位开关，电机停止，右限位指示灯闪烁。5S后，电机在自动左转。往返3次后，电机停在右限位，自动运行循环结束。
c、自动运行期间，在左限位指示灯闪烁期间，扳动一下右限位开关，左右限位指示灯维持原状态（左限位指示灯闪烁，右限位指示灯熄灭），在左限位计时结束后，若右限位开关移至处于动作位置，则左限位指示灯继续闪烁，电机不运转；右限位回复后循环继续进行。
在右限位指示灯闪烁期间，扳动一下左限位开关，左右限位指示灯维持原状态（右限位指示灯闪烁、左限位指示灯熄灭），在右限位计时结束后，若左限位一直处于动作位置，则右限位指示灯继续闪烁，电机不运转；左限位恢复后，循环继续进行。
