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comorg 发表于 2008/11/9 14:42:12
2楼 回复本楼矢量控制原理是模仿直流电动机的控制原理，根据异步电动机的动态数学模型，利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量，对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制。
在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦，从而达到控制异步电动机转矩的目的，使异步电机得到接近他励直流电机的控制性能。
具体做法是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。
矢量控制分有速度传感器矢量控制和无速度传感器矢量控制两种，前者精度高后者精度低。矢量控制系统的无速度传感器运行方式，首先必须解决电机转速和转子磁链位置角的在线辨识问题。常用的方法有基于检测定子电流信号的辨识方法，有同时使用电流检测信号和电压检测信号的辨识方法，还有根据电流检测信号和逆变器的开关控制信号重构电压信号的方法。
引用 comorg 2008/11/9 14:42:12 发表于2楼的内容
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yk_wangyu 发表于 2008/11/10 10:36:31
3楼 回复本楼通过您的讲解,我了解到原来矢量控制就是将变频器输出的近似于交流电的电流细分为励磁电流和转矩电流,使之性能类似于直流电机的性能.
能再讲一讲矢量控制在哪些方面比较适用吗?
引用 yk_wangyu 2008/11/10 10:36:31 发表于3楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/11/13 22:39:15
4楼 回复本楼1、异步电机在工频恒压、恒频运行时，励磁电流不变；
2、这时，负载变化时，电机转矩跟随变化，定子电流的变化分量就是转矩电流；
3、所以异步电机的电流按矢量变化，不是其他设备控制的结果，而是其原理决定的自身就有的本领
引用 刘志斌 2008/11/13 22:39:15 发表于4楼的内容
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引用 yk_wangyu 2008/11/14 13:06:42 发表于5楼的内容
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chyw_927 发表于 2008/11/14 15:20:56
“矢量和标量的定义如下6楼 回复本楼
（1）定义或解释：有些物理量，既要有数值大小(包括有关的单位)，又要有方向才能完全确定。这些量之间的运算并不遵循一般的代数法则，而遵循特殊的运算法则。这样的量叫做物理矢量。有些物理量，只具有数值大小(包括有关的单位)，而不具有方向性。这些量之间的运算遵循一般的代数法则。这样的量叫做物理标量。
（2）说明：①矢量之间的运算要遵循特殊的法则。矢量加法一般可用平行四边形法则。由平行四边形法则可推广至三角形法则、多边形法则或正交分解法等。矢量减法是矢量加法的逆运算，一个矢量减去另一个矢量，等于加上那个矢量的负矢量。A-B=A+(-B)。矢量的乘法。矢量和标量的乘积仍为矢量。矢量和矢量的乘积，可以构成新的标量，矢量间这样的乘积叫标积；也可构成新的矢量，矢量间这样的乘积叫矢积。例如，物理学中，功、功率等的计算是采用两个矢量的标积。W=F·S，P=F·v，物理学中，力矩、洛仑兹力等的计算是采用两个矢量的矢积。M=r×F，F=qv×B。②物理定律的矢量表达跟坐标的选择无关，矢量符号为表述物理定律提供了简单明了的形式，且使这些定律的推导简单化，因此矢量是学习物理学的有用工具。”
引用 chyw_927 2008/11/14 15:20:56 发表于6楼的内容
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引用 钟灵山 2008/11/14 20:36:43 发表于7楼的内容
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引用 yk_wangyu 2008/11/15 8:44:04 发表于8楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/11/15 9:49:51
“模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量”9楼 回复本楼1、直流电动机，有恒定的主磁场，通过改变电枢的电压、电流，改变转矩、改变转速；
2、异步电机在稳定运行期间，由于频率50赫兹380v电压不变，励磁电流不变，主旋转磁场不变；
3、异步电机在稳定运行期间，由于频率50赫兹380v电压不变，励磁电流不变，主旋转磁场不变；当负载增大时，转子转速下降时，转差增大，转子感应电势、电流增大，转矩增大，与负载平衡；
4、那么要异步电机变频调速，异步电机的主磁场由于频率变化，主磁场要变化，这就是矛盾；
5、能决定磁场大小的有两个因数，频率和电压，所以在频率下调主磁场增大时，只能经过降压降低主磁场，保证变频不变磁场，保证主磁场的恒定；
6、主磁场大小变化怎么检测？主磁场大小变化我们能不能看到？如果不解决这两个问题，主磁场的恒定控制就是一句空话！
7、对有电机学知识的人，都明白，变压器的空载试验，空载电流认为就是励磁电流；异步电动机的空载电流认为是励磁电流；
8、懂得磁与电磁知识的人，都明白，励磁电流与磁势成正比，在电机常数决定不变的情况下，励磁电流的大小就是主磁场大小的标志；
9、也就是说，电机空载电流认为是励磁电流，认为是主磁场大小的标志；
10、我们轻而易举的找到了主机磁场的检测、控制的手段！
11、那些企图通过矢量方程、矢量模型的等效变换想求得异步电机旋转磁场的检测、控制的说法，是违背了物理学分析研究问题的基本方法，把问题复杂化，钻进了死胡同；
12、有两种可能，要么真的不知道电机学的基本知识，在寻找着，在探索着；要么根本就不想告诉别人，而是想方设法引导欺骗别人，把别人的思路引入歧途，完全处于商业目的！
13、那么我们只要在变频时，通过控制电压的大小，实现空载电流的闭环控制，并找到电压随频率变化的函数关系，即U/f=U/f(f)，就等于实现了主极磁场的恒定控制，就等于说模仿了直流电机恒定磁场的运行方式；
14、我说的对不对，你可以在自己的变频器上，让电机空载变频运行，检测空载电流的变化情况，就明白什么是V/F控制模式？什么是矢量控制模式？
15、回过头来看看，一个多么简单的问题，我们在这里辩论了一年多，还有人骂了一年多，是中国人不感到惭愧吗？？？
引用 刘志斌 2008/11/15 9:49:51 发表于9楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/11/15 9:50:39
10楼 回复本楼“矢量控制就是矢量控制，V/F 控制就是V/F控制，二者有本质的区别，控制性能差异很大”
1、矢量控制、V/F 控制，二者都是电机变频调速时，对电机磁场的控制；
2、V/F 控制：
1）是一种粗略的简单的控制方式，即V/F=定值控制模式；
2）它忽略了定子绕组电阻压降IoR对磁场的影响，V/F=定值控制模式，虽然阻止了频率下降、磁场增大的主要问题，但是磁场不是恒定的，而是随着频率在下降，造成低频时磁场弱、电机转矩不足；
3、矢量控制：
1）矢量控制，不忽略定子绕组电阻压降IoR对磁场的影响，采用（V-IoR）/F=定值控制模式，或者是励磁电流Io=定值控制模式；
2）它不忽略定子绕组电阻压降IoR对磁场的影响，（V-IoR）/F=控制模式，或者是励磁电流Io=定值控制模式，磁场是恒定的，而不是随着频率在下降，低频时不存在磁场弱、电机转矩不足的问题；
3）如果磁场能控制在电机设计参数上，变频调速时的运行参数与工频运行参数的关系明确，可精确计算转子转速，实现无速度传感器的速度闭环控制；
4、矢量控制、V/F 控制，由于都是磁场控制，这两种控制方式在接近工频运行时，磁场趋于一致，性能趋于一致，所以这两种控制的差别主要在低频端；
引用 刘志斌 2008/11/15 9:50:39 发表于10楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/11/16 9:37:43
11楼 回复本楼1、把异步电机矢量方程以及等效矢量模型，进行坐标变换、解耦、……，你就进入了一个死胡同，永远不能自拔！
2、变频调速的关键技术一个是如何获得频率、电压可以连续变化的正弦交流电，即PWM波；
3、变频调速的关键技术一个是如何在改变频率时，通过调整电压，保持电机磁场恒定；
4、要掌握异步电机变频技术，就必须掌握异步电机的工作原理和机械特性；
5、文字游戏牵引了开发者的视线，文字游戏使设计者进入了死胡同，文字游戏会最终毁掉变频器 ！
引用 刘志斌 2008/11/16 9:37:43 发表于11楼的内容
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