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MM440/MM430的很多参数都有索引号如in000，in001，in002,通常它用来存储不同的参数值,这些不同的参数值可以通过如数字输入端子(DIN)等进行选择。共有两种类型的参数组:驱动数据组(DDS)和控制数据组(CDS)。
大部分参数都有三个索引号,in000,in001和in002。可以通过选择来确定哪组参数值有效，缺省设定时in000的参数值有效。
参数组切换时，建议首先设定好第一套参数（索引号in000），将第一套的所有参数拷贝到第二套或者第三套参数，然后更改第二套或者第三套数据组的相关参数来适应控制要求。
可以通过参数P0809（CDS）和P0819（DDS）来实现所有控制数据参数(CDS)和驱动数据参数(DDS)的复制,具体说明请参考手册，简要说明如下：
－P0809[P0819]in000 拷贝源的CDS[DDS]索引号（通常为0）
－P0809[P0819]in001 拷贝目标的CDS[DDS]索引号（通常为1或2）
－将P0809[P0819]in002的值设置为1启动复制
例1：
改变参数设置：例如P0701in000=1(向右运行)，P0701in001=2(向左运行)，P0701in002=25(直流制动使能)。
可以通过参数P0810(位0)，P0810(位1)[P0820，P0821]来选择不同的参数组，按照下面的步骤将它们的值设置为0或1从而直接选择参数组的索引号。
P0811[P0821] | P0810[P0820] | |
0 | 0 | selects the CDS[DDS] in index 0 |
0 | 1 | selects the CDS[DDS] in index 1 |
1 | 0 | selects the CDS[DDS] in index 2 |
1 | 1 | also selects the CDS[DDS] in index 2 |
也可以通过BiCo功能来实现参数组切换，如设置P0702和P0703的值为99，即使能数字输入2和数字输入3的BiCo功能。
将P0810,P0811[P0820,P0821]的值设为722.1和722.2，则可以根据上面的真值表用数字输入2和数字输入3来进行参数组选择。
注意，可以将P0810/P0811和P0820/P0821设置为相同的源，这样可以同时切换CDS和DDS的全部参数。
例2：
一台电机分别运行于三种不同斜坡时间和固定频率，通过数字输入端子来控制：
例如：
DIN1选择20Hz，斜坡时间10s
DIN2选择30Hz，斜坡时间5s
DIN3选择40Hz，斜坡时间1s
方案：
使用DIN1选择参数组0，标准的频率值和斜坡时间
使用DIN2选择DDS参数组1，新的固定频率和斜坡时间的设定值
使用DIN3选择DDS参数组2，新的固定频率和斜坡时间的设定值
DIN2和DIN3需要进行BiCo设定。
参数：
1.进行快速调试，设定
P0700[0]=2 (缺省为端子控制)，
P1000[0]=3 (固定频率)，
P1120[0]和P1121[0]=10s。
将P0003设为3，P1001[0]=20Hz，P0701[0]=16(固定频率选择＋ON)。默认的参数组为参数组0。
2.使能DIN2和DIN3的BiCo功能：P0702[0]和P0703[0]=99。
3.将驱动数据组0的参数拷贝至驱动数据组1：P0819[0]=0，P0819[1]=1，P0819[2]=1，然后将驱动数据组0的参数拷贝至驱动数据组2：P0819[0]=0，P0819[1]=2，P0819[2]=1。
4.设置数字输入2和数字输入3为选择参数组1和参数组2：P0820=722.1 － DIN2选择参数组1，P0821=722.2 － DIN3选择参数组2
5.设置斜坡时间：P1120[1]=5s，P1120[2]=1s，P1121[1]=5s，P1121[2]=1s。
6.设置固定频率：P1001[1]=30Hz，P1001[2]=40Hz.
注意：
CDS参数组可以在运行时更改，并且立即生效。
DDS参数组通常只在驱动器准备状态时更改(停止时)，但有些参数也可以在运行时修改(如 1470,P1472)。通过上面的例子也可以发现斜坡时间可以在运行中更改，但固定频率值不可以。