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（1）简单的说EtherNet/IP是目前流行的工业以太网技术之一，和Modbus/TCP都是基于标准的以太网和TCP/IP协议栈，其应用层采用ODVA推行的CIP协议。（2）有个公式可以说明他们之间的关系：EtherNet/IP = CIP + TCP/IP.其中CIP协议是一个非常优秀的应用层协议，保证了实时数据在标准以太网的传输。（3）EtherNet/IP产品的开发层次分为四等级：最高Scanner，然后Adapter，然后message client和Server，然后message server。开发难度从前到后依次降低，目前较多应用场合的产品属于Adapter类型，例如HMS，AB，赫优讯等都推出各自的产品。
(4)EtherNet/IP报文传输类型有class1报文，UCMM报文，CLASS3。
（5）用UDP传输IO报文，用TCP传输显示报文。
(4)EtherNet/IP报文传输类型有class1报文，UCMM报文，CLASS3。
（5）用UDP传输IO报文，用TCP传输显示报文。