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关键词：闭环控制 PID 低成本 少故障
1引言：在电线电缆行来中，许多工艺流程都是从放线开始到收线结束，其中放线环节中，怎样克服放线过程中的放线张力不均匀的现象，是许多设备设计工程师与产品控制工程师所迫切解决的问题。在以往的电气设计过程中，电气设计工程师常采用PLC的A/D、D/A模块、张力控制工艺PCB板，通过读起张力摆杆电位器的电位来获得所需求的放线快慢程度，这种保持张力恒定的方法，由于一般情况下采取张力摆杆电位器的信号线及从D/A模块发出的控制变频器速度的模拟信号线过长容易造成信号的失真，再加上不同轴径的收线轮对应着不同的PLC的PID内部调节参数，如PID设定不合适，容易让电气控制下的放线轮处于不稳定状态，最终让张力处于难于恒定的状态，从而影响产品的品质。
2艾默生非标EV-1000变频器在倒轴机中控制放线轮的运行原理
相关的参数通过人机界面来设定。人机界面如图一：
倒轴机的电气控制整体如图二：
（ 图二）
倒轴机开机的工作流程：
1） 调整张力摆杆在平衡位，保障张力摆杆没有在上下限位位置；
2） 在人机界面的“品质异常画面”中，将“上次计米”，“不良计米”，“不良计米次数”清零；
3） 查看人机界面的“异常报警画面”是否有报警信息，如有，请按“报警复位”按纽复位，或排除相关故障；
4） 在“数据显示画面”中，按工作的需要设定“卷取计米”“放线计米”“到米停机”这些必要的工艺参数，其中“到米停机”要根据现场的实际情况来设定；
5） 在“运转画面”中，按工艺要求选择接头仪、凹凸仪的开与关，以及设备的“自动”和“手动”状态，在“手动”状态，接头仪等不报警；
6） 在“运转画面”中，选择按下“放线启/停”面板开关，让放线马达处在放线状态；
7） 启动控制面板上的“启动”按纽，启动整个控制系统，在控制面板上旋转电位器设定收线速度，收线机自动加速到设定线速范围，设备稳定运行；
8） 当计米到达设定到米停机，收线马达减速停机至计米数刹车，系统停机；
当装入新的收线轮，请重复上述工作流程。
2．1放线轮与收线轮的控制
放线轮的放线速度取决于收线轮的收线速度，由于收线轮总是有一个起始与减速停止的过程，这样给放线轮一个不恒定的速度，同时由于电线电缆在线轮上的变化，在转速一定的情况下，线速也是不断变化的。收线张力的大不小直接影响到产品的品质。张力过大，收线过紧，对于小径线易变形或拉断内蕊；张力过小，收线轮在收线时会在卷芯上产生轴向滑动而错位，形成收线不整齐。所有这些，这就要求放线轮能根据张力摆杆的平衡位置对自己的速度作出修正。
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bubli 发表于 2008/12/1 15:04:05
2．2 PLC的输入输出控制电气原理图如图三、图四2楼 回复本楼
（图三） （图四）
从图三图四看出，PLC输入输出的只是简单的控制信号，很是简便。
2．3放线变频器（采用非标艾默生EV-1000系列）的电气原理图如图五：
依上图将张力摆杆电位器接入EV-1000的相应接线端子，调整变频器参数中的相关参数如下：
2．4收线变频器（采用普通艾默生EV-1000系列）的电气原理图如图六：
（图五） （ 图六）
参数设置情况如下：
F7。00 X1=12
F7。01 X2=13
F7。02 X3=35
F7。03 X4=25
X1、X2的加速与减速是通过人机界面来调整的。
2．5断线检测的处理：断线检测是根据张力摆杆的下限位置来检测的。当张力摆杆下降到下限位置，下限位置感应器作出断线的判断，从而让系统停下来，同样方式，当张力摆杆升到摆杆上限位置，系统作出收线过速的判断，从面让系统作出调整。
在正常情况下，收线电机只作收线的正转运动，当火花机与结头仪检测到异常时，电气系统的报警器会报警提醒操作人员，同时收线电机会自动马上减速并以R2设定的转速反转，直到将已卷入的含故障部分的电线电缆倒入到放线轮为止，在这一过程中，由于张力摆杆的平衡作用，放线轮也会反转而收回放出的全部含异常点的电线电缆，从而达到检测的目。
3艾默生非标EV-1000变频器在自动打饼机中控制收线轮的运行原理
一般情况下，押合机的收线轮常是很大轮径的，因为押合机的押出速度比较的快，故轮径大有转速慢的优点。随着工艺的不断提高，以及电气技术的更新进步，自动打饼机愈来愈多地出现在押合机的收线连续工作的场合。
本人将艾默生非标EV-1000变频器应用在自动打饼机的收线轮上，取得了很好的性价比效果，原理如下：将张力锤的电位器如图五方法并联引入控制二个收线轮的变频器中，收线轮的收线速度由押合机的押出速度来控制，押合机的押出速度由控制面板来设定。当一个收线轮达到预定收线的米数，则PLC启动另一个收线轮，并按张力锤的电位器反应出的张力要求来运行到将达到预定米数的那个收线轮的速度，用来实现平滑的自动换轮。到了设定收线米数，由机械导入到空的收线轮上，达到收线米数的收线轮减速停止，以让工作人员更换上另一个空的收线轮。
上述艾默生非标的EV-1000变频器的应用，实际上很好地解决了电线电缆行来中电动放线架及收线轮的电气控制问题。由于接线简单，变频器内自带的PID与闭环控制功能，省去了以前必须由A/D、D/A模块来转换的工作及PLC的编程工作。这一切，让一个普通的电气维修人员都可以做到。因此，艾默生非标的EV-1000变频器是改造现有电线电缆行业中原来机械式的放线架的一个首选，当然也是新添置电气控制下的放线架与收线轮的一个很好方案。
引用 bubli 2008/12/1 15:04:05 发表于2楼的内容
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